索并联机构相关论文
随着世界人口总数的增长,饥饿和肥胖人口的比例均不断增加。深海养殖是实现高效健康食物供给的重要途径,深海渔场是充分利用海洋环......
索并联机构具有结构简单、工作空间大、运动速度快、负载大等优点,在工程应用中受到越来越多的重视,具有很高的研究和开发价值。高......
主要研究了40米口径射电望远镜索支撑系统的误差分析与补偿问题，提出了一种基于索直线模型弹性变形的实时误差补偿方法。在索支撑系......
6自由度索并联机构可以实现空间大范围的6自由度运动,在装配、对接和定位等应用中具有较大的优势。针对柔性绳索容易引起系统振动......
提出一种九索驱动的6自由度柔性并联机构。依据静力学方程推导出该九索柔性并联机构的结构矩阵,使用力封闭算法计算出九索并联机构......
针对一种用于月面起飞模拟的九索驱动并联机构,在考虑输入饱和和状态受限的情况下,采用基于反步法的自适应容错控制方法(Adaptive ......
柔性索并联机构具有工作空间大、能耗低和惯量小等优点,适合于重载及长径比大的工件吊装对接。提出一种七索驱动的6自由度柔性并联......
提出一种八索并联机构来实现任意定方向矢量力的输出,完成对火箭发射推力的实时模拟.首先通过运动学建模和受力分析,得到八索并联......
本文以模拟探月三期返回舱从月球发射返回空间轨道为应用背景,针对冗余驱动索并联机构用于矢量力输出的理论和应用问题,以9-63构型......
为保证天文观测的跟踪精度,针对500m口径大型球面射电望远镜（FAST）的多级混联馈源支撑系统因重心实时变化带来的终端馈源接收机位姿......
本文以国家天文台500米口径球面射电望远镜(Five-hundred meter Aperture Spherical radio Telescope,简称FAST)项目为应用背景,针......
本文以一种自主研制的索驱动并联多体机器人为研究对象,针对其动力学建模、传动系统设计和轨迹优化的关键性问题展开了深入理论研......
柔性索并联机构具有工作空间大、能耗低和惯量小等优点,适用于长距离柔性桁架结构的振动主动抑制。首先提出一种四索驱动的柔性体......
