自适应容错控制相关论文
在再入飞行器的再入过程中,由于严重的气动热效应、柔性大以及低阻尼等特点,使得再入飞行器的颤振问题变得更加的突出。在传统的刚......
随着对分数阶微积分理论的研究不断深入和计算机技术的迅猛发展,人们发现分数阶微积分能够更好的描述带有记忆性,与历史相关的物理......
由于高超声速飞行器具有飞行速度快、可重复利用等特点,因此在军事和民用上都具有广阔的应用前景。但高超声速飞行器模型具有高度......
快速发展的高铁是我国经济社会发展以及国家的重大战略需求,然而列车的运行安全是建设与发展铁路的前提,采用先进的控制技术是确保......
汽车悬架系统是汽车的主要组成部分之一,可分为被动悬架系统与主动悬架系统。主动悬架系统因克服了被动悬架系统的不足,是目前汽车......
四旋翼无人机作为微型飞行器的一种,由于其在性价比、性能以及可操作性等方面的优良表现,得到了越来越多的无人机爱好者的认可,成......
无人驾驶车辆技术近年来发展迅速,已经成为国内外研究的热点方向。无人驾驶汽车辆的设计方案主要有两种,一种是基于规则的设计方案......
随着时代的进步,自动化程度的提高,随机系统在人类社会生产活动中的应用越来越广泛,它涉及火力控制系统、工业过程控制、经济模型......
近几年以来,由于时滞系统控制在工业、军事、机器人等领域的巨大经济价值,无数学者投身到时滞系统的研究中。本文主要针对具有执行......
随着科学技术的发展,实际系统也越来越复杂,任何类型故障的发生,都可能降低系统的性能甚至导致系统不稳定,从而造成无法估计的损失......
本论文针对存在模态异步的故障马尔可夫跳变系统提出了一系列自适应容错控制器的设计方法,其目的是为了使异步系统在执行器故障及......
针对四旋翼无人机(UAV)的传感器故障问题,提出了一种模糊自适应容错控制方法.首先建立了四旋翼UAV姿态故障模型,然后分别针对姿态......
现代科学技术理论与工业生产水平的提高,促使控制理论与控制工程在复杂系统建模,电子通讯技术,军工,航空航天,农业与交通运输,经济......
随着科技的发展，飞行器的可重复使用越来越成为现代航天工程的研究重点。可重复使用飞行器（RLV，Reusable Launch Vehicle）主要优点包括......
为提高高超声速飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器的执行机构失效故障问题,进行了自适应滑模容错控制方法的研究.首先,基于弹性高......
研究了一类多缸液压机在多种类型故障下的位移跟踪和调平控制问题。首先,为一类多缸液压机建立了考虑多种类型故障的数学模型;其次......
针对摆式列车倾摆系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于解析冗余的主动容错方法研究了作动器发生非完全失效故障情况下的容错......
针对存在未知时变惯量不确定性、执行机构衰退故障和外部干扰力矩的非刚体航天器系统,研究了航天器自适应姿态跟踪容错控制问题,结......
针对非线性自主移动机器人可能发生的驱动器故障,提出了一种新的自适应容错控制方法,即基于主动建模的逆动力学控制（IDC）方法.无色卡......
针对一类具有执行器组合故障的多输入单输出非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案。考虑系统执行器卡死和部分失效组合......
介绍生物免疫系统的工作机理和人工免疫系统的发展与应用。基于免疫原理，定义控制系统的异常为抗原，与之对应的控制策略定义为抗体，将......
针对存在执行器故障、转动惯量偏差以及外部扰动等系统不确定性的航天器姿态跟踪问题,提出一种有限时间自适应容错姿态控制方法。......
针对四旋翼无人机在飞行过程中发生执行器故障和受到外界干扰的问题,提出了一种基于自适应方法的容错控制方案。将执行器故障以乘......
针对一种用于月面起飞模拟的九索驱动并联机构,在考虑输入饱和和状态受限的情况下,采用基于反步法的自适应容错控制方法(Adaptive ......
随着现代系统的日趋复杂,以及动态系统模型不确定性的普遍存在,系统可靠性和安全性越来越受到人们的重视。然而,系统在实际运行过......
随着科学技术的不断推进和实际应用要求的不断提升，现代系统正朝着大规模、复杂化的方向发展。在这样的一类系统中，一旦发生事故就有......
四旋翼直升机是一种结构简单、可垂直起降的多旋翼飞行器，在现代社会的军事和民用领域都发挥着越来越重要的作用，但由于其姿态控制系......
本文针对多变量仿射非线性系统,基于微分几何反馈线性化将系统分为最小相位和非最小相位两类,分别讨论了这两类系统的控制和执行器......
针对以旋转变压器为位置传感器的电动汽车永磁同步电机（PMSM）驱动系统,重点开展旋转变压器正交不完善和幅值不平衡位置传感器故障在......
基于旋转变压器（旋变）与旋变／数字转换器转换芯片相结合的转子位置获取方案，存在系统成本较高和设计复杂等不足；而且，基于旋变的位置传感......
浩瀚的宇宙空间,激发了人类探测宇宙的梦想和好奇心,而重型运载火箭作为一种大运载工具是一个国家进行大规模空间探索的基础,体现......
