状态受限相关论文
本文主要考虑了带二自由度机械臂的四旋翼无人机的建模与轨迹跟踪控制问题.首先根据动量和动量矩定理,以及拉格朗日力学,对旋翼机......
吸气式高超声速飞行器因其可以在临近空间持续高速飞行并利用空气动力进行机动的特点,展示出显著的军民两用价值,成为临近空间飞行......
多智能体系统是一类具有复杂的系统内通信关系和个体计算决策能力的智能系统,该系统通常面向复杂的应用场景,用以满足特定的功能要......
气动位置伺服系统采用空气作为介质,其结构简单、安全可靠、反应迅速等突出优点使它得到广泛关注,从汽车、地铁的开关门到人工呼吸......
针对位置状态有界约束、未知有界干扰以及模型不确定下四旋翼无人机轨迹跟踪问题,设计了位置姿态双闭环自适应控制方案。通过非线......
对于含高斯白噪声的线性系统，Kalman滤波器是一种最小均方误差意义下的最优估计器；如果干扰噪声是非高斯的，Kalman滤波器则是最优的线......
多能体系统的分布式协同控制中每个智能体都能与相邻的智能体进行通信,使得多智能体系统的整体效率和运行能力都有所提高。由于其......
近年来,随着汽车制造、航空航天、仪器仪表、电力电子和食品包装等行业的快速发展,极大地推动了对金属板带的需求。与此同时,板带......
本文考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题.利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法,该方法能够使闭环系统的状态最......
偏微分方程最优控制问题在理论研究和工程应用中都具有重要的地位。关于其数值计算在最近几年更是成为应用数学领域的热点问题。因......
系统矩阵不确定和状态受限广泛地存在于现实系统之中,严重导致系统性能指标下降甚至破坏系统稳定性,同时也给系统稳定性分析和控制......
本文主要研究了两类状态受限平均场随机控制问题的最大值原理:控制系统为解耦的平均场正倒向随机微分方程时的状态受限随机最大值......
在近三十年来，分布参数最优控制问题的数值方法一直是一个非常活跃的研究领域.有限元方法已经被广泛的应用于数值求解不同类型的分......
偏微分方程最优控制问题的理论分析和数值方法一直是一个非常活跃的研究领域.虽然关于采用有限元方法分析控制变量受限的最优控制......
偏微分方程最优控制理论是一个庞大的数学分支，涵盖了诸如时间控制，稳态控制，回馈控制，流体控制与分析以及用于机械制造的材料设计，晶体......
本论文由下面三个课题组成：第一个课题是研究完全耦合的正倒向随机微分方程的适定性，其中正向和倒向方程中均含有次微分算子。此外，我......
无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步控制器面临繁琐的对虚拟控制输入信号求导过程.针对此问题,设计了一种基于滤波器的反步控......
考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题 .利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法 .该方法能够使闭环系统的状态最终......
在实际的快速路交通流系统中,入口匝道的流量和快速路主路的速度都是受限的,因此在对快速路交通流进行控制时考虑这些限制十分必要......
考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题，利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法，该方法能够使闭环系统的状了终收敛到......
无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步控制器面临繁琐的对虚拟控制输入信号求导过程.针对此问题,设计了一种基于滤波器的反步控......
在实际系统中状态受限普遍存在,因此考虑状态受限下的控制设计问题具有重要的理论意义和工程价值.本文考虑了滑动变量受限情况下的......
针对一类可变后掠角的近空间飞行器(NSV)指令跟踪问题,考虑其受到外界扰动及参数不确定的影响,同时考虑系统的跟踪性能约束及姿态......
针对一种用于月面起飞模拟的九索驱动并联机构,在考虑输入饱和和状态受限的情况下,采用基于反步法的自适应容错控制方法(Adaptive ......
针对永磁同步电机位置伺服控制采用的基本反推法存在状态量与控制量无法同时满足饱和约束的问题展开研究。基于永磁同步电机的非线......
为了更好地体现和满足多旋翼无人直升机的实际工作特点和飞行需求,在考虑不确定、外界干扰等因素的影响下,研究了该无人机飞行状态......
针对一类状态/输入受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略.在保证系统精度......
针对固定翼飞行器在飞行控制过程中存在的状态受限以及执行器物理特性限制等问题,提出了一种带有指令滤波器的反步模糊自适应控制......
