约束矩阵相关论文
在工业机器人应用中,到位精度作为评定机器人作业性能的重要指标,误差一般要求不高于2 mm。由于加工误差、装配误差等原因导致工业......
智能天线技术是第三代移动通信系统中的关键技术之一,它具有改善通信质量,提高系统容量等优点。对于天线阵列设计的一个最基本问题......
本文基于三维势流理论,采用高阶边界元方法,在频域内建立了铰接情况下以任意形式布置的多浮体阵列水动力求解模型,并结合存储量小......
随着制造业的蓬勃发展,机电产品的产量和社会保有量急剧上升,与此同时,废旧机电产品的数量也在同步增长,由此所导致的资源短缺和废......
本论文研究几类约束矩阵反问题及其最佳逼近，由六章构成，在第1章，我们对约束矩阵方程反问题的历史背景与现状进行了综述． 在第2章，我......
约束矩阵方程问题就是在满足一定约束矩阵集合中求解某个矩阵方程的问题，当约束矩阵方程不满足相容条件时则称求解该约束矩阵方程的......
半张量积概念最初由中科院程代展教授提出[An introduction to Semi-Tensor product of m atrices and its applications, W orld ......
为解决在空域预滤波阶段抑制强噪声的问题,提出了零点约束矩阵滤波设计方法,并给出了解的表达式。通过设计凸规划问题,在严格约束......
文中针对装配线平衡问题，提出了一种基于可行作业序列的多种群遗传算法。该算法依据可行作业序列产生初始种群，并据此构造交叉、变异......
在军车零组件构造、尺寸、刚度发生变化时，装配需要加入很多的特定条件，存在随机性，采用传统的军车组装单元规划模型时，受到这些特定条......
针对环形桁架可展天线抛物面索网预拉力配置问题,提出了一种寻找预拉力最优配置的方法,该方法基于抛物面索网结构的平衡矩阵奇异值......
为解决拆卸序列规划过程中的组合爆炸问题，提出了产品的基于模块化的拆卸回收模型，对零部件之间的约束关系进行定义；提出了基于约束关......
为了保证几何约束系统的一致性和几何约束求解的正确性,对几何约束传播进行了研究,指出几何约束传播是几何约束系统的本质特征.提......
针对数控车削刀具几何参数决策问题,结合数控车削刀具的特点和数控车削刀具几何参数选择的规则,提出基于约束矩阵的数控车削刀具几......
面向产品族的设计,可以快速应对客户的共性和个性需求.利用多色集合层次理论,结合产品配置方法,建立产品族模块要素与多色集合元素......
为提高喷漆涡轮的性能、使用寿命和可靠性，将一类高速喷漆涡轮系统机架与转子间精密滚动球轴承用约束矩阵来描述，并将整个涡轮系统考......
对已经得到最优解的线性规划，改变其约束矩阵的某一列向量，使目标函数最小值再减少一个预定值。......
在带有区间线性方程组的区间线性规划问题中,一个最优解对应的唯一一组约束矩阵的构造方法已被提出。该文在原方法的基础上进行拓......
约束矩阵结构特征的刻画和约束矩阵方程的求解在通信领域问题研究中具有重要地位。本文首先介绍了信领域研究中的有关线性约束矩阵......
提出了一种基于遗传算法和约束矩阵的工艺路线优化方法。该方法利用约束矩阵来描述加工元间的优先关系,由系统自动生成约束矩阵,开......
针对零件工艺设计过程中的工序排序问题,提出一种基于约束矩阵的启发式工序排序方法。在该方法中,工序排序被转化为以加工活动为对......
针对工艺设计中的工艺路线优化问题,归纳了工步间的基本优先级约束关系。基于约束关系,将整个工艺活动过程转化为工步有向图,工步......
针对基于图的半监督学习算法由于先构造关联矩阵再在对应的图上进行标记传播而导致只能得到原问题次优解的问题,提出基于约束低秩......
针对装配线平衡问题（ALB），归纳装配作业的三种基本约束关系，并通过约束矩阵描述装配作业的约束与优先权关系。利用遗传算法对装配线平......
针对数控车刀几何参数的决策方法进行探讨,通过实例探究出该种几何参数决策方法的可行性。......
为了快速从产品族模块中配置满足用户需求的产品零部件，以产品族设计为研究对象，提出了基于多色集合层次理论的产品族配置建模方法。......
针对约束矩阵具有与其所对应的零陷个数相同数量的大特征值的性质,应用盖氏圆盘定理比较精确地估计一个零陷情况下约束矩阵特征值......
为了便于识别加工序列是否满足工序优化过程中的相关工艺约束,引进工艺约束矩阵实现了定性约束的转化及加工序列的合法性识别;通过......
针对复杂的多约束条件下的机械手抓取几何体问题,通过分析将实际问题转换成旅行商问题求解。阐述了旅行商问题、遗传算法及其算法......
鉴于引发约束变化的最小高级修改序列在实现数据感知过程转换、合并、版本控制等方面具有重要作用,提出一种识别数据感知过程间引......
本文提出了一种用于分析三维非线性接触问题的新模型.该模型以结点位移和接触应力作为基本未知量,考虑了三种接触条件:固定、滑动......
针对智能投球机器人在轨迹跟踪过程中存在响应慢、跟踪精度低的问题,采用PID控制和模糊PID控制2种控制方法提高系统的响应速度及控......
针对发动机箱体,提出了基于遗传算法和约束矩阵的工艺路线优化方法。通过对箱体特征的定义和分类,确定了特征加工的优先关系,自动......
在交互式获取零件装配所需工程语义信息的基础上,构建了可反映装配体各元件间空间制约关系及相关性的全局优先约束矩阵(Precedence......
快速、准确的从复杂的线束图纸中识别出各道工序以及其相互间约束关系是制定工艺路线的基础。本文依据汽车线束相关领域知识并结合......
随着现代制造技术的快速发展,CAPP越来越多的受到企业的广泛关注,工艺加工顺序决策是CAPP系统中最重要的工艺决策技术之一。针对CA......
广义预测控制是80年代产生的一种新型计算机控制方法,是预测控制中最具有代表性的算法之一。它一出现就受到了国内外控制理论界和......
《体育概念的哲学考察》一文中指出：任何学术,只要不受到批判,我们的主观认识也就必然会一直原封不动地保持下去,而且在无意中已经......
为提高视频人脸聚类性能,解决视频中的人脸易受到光照强度、物体遮挡和背景变化等因素的干扰的问题,提出一种基于视频先验知识、多......
为了获得产品的最优自动装配顺序,根据自动装配原理提出装配零件集和装配约束件的概念,运用矩阵算法和线性递推算法构建装配顺序的......
智能排课是教务管理系统中的重要组成部分，本文以教务管理智能排课系统为例，主要介绍了一种排课数学模型资源分配模型及有关算法的设......
