线结构光视觉传感器相关论文
随着科技的发展，小型无人机在不同行业各个领域广泛应用。无论在任何一种应用领域中，无人机对环境中障碍信息的探测都是必不可少的。......
烟草行业是中国经济的支柱产业之一,随着自动控制技术的发展,卷烟生产线的自动化水平越来越高,对产品质量的要求也越来越高。本文......
随着市场对产品需求和质量要求的日益提高,产品开发的逆向工程技术、产品生产的在线检测技术、模具设计与制造之间和模具与成型产......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文论述了由线结构光视觉传感器与CMM组成的光学坐标测量系统的原理,并讲述了该系统在无缝钢管生产中的具体应用。......
针对船体分段数字化测量提出了一种基于直角坐标机器人的线结构光视觉测量系统。通过控制机器人的运动,安装在其末端的线结构光视......
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将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场,实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标......
视觉传感器作为机器人柔性视觉坐标测量系统最重要的组成部分之一,直接影响测量系统的精度、适应性。针对机器人柔性坐标测量系统......
依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结......
在线结构光视觉传感器的标定中,结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题。主要是因为靶 标上已知的三维世界点很难恰好......
随着制造业的快速发展,产品质检标准越来越严格,越来越多的企业开始重视产品的表面缺陷检测,而对于产品表面缺陷检测大多制造商都......
随着机器视觉相关技术的发展,视觉测量技术已成为非接触式测量技术的重要手段,其中线结构光测量技术由于精度高、速度快等优点在工......
针对空间圆(类圆)孔的几何量测量,传统视觉测量方法一般采用双目立体模型,基于立体像对来实现对圆孔空间位置的测量。受传感器成本......
根据结结构光视觉传感器测量数据的分布特点，提出了一种工于特征线框的线我视觉传感器测量数据的分割与建模方法。首先在每条激光线......
随着产品质量要求越来越高，检测手段越来越丰富，对产品表面缺陷识别也越来越严格。当前许多产品除了需要获取表面缺陷的二维信息外，还......
针对现有线结构光视觉传感器标定方法存在的局限性,提出一种不需要求解光平面标定点的标定方法。根据光条图像求解平面靶标上光条......
提出一种激光扫描自动测量轮对几何参数的方法。传统方法将某一特定位置测量的踏面轮廓与标准轮廓进行比较,进而测量出各个参数;该......
传统的圆盘端面跳动的测量方式均为接触式测量，使用这种方式对光盘、电子器件等进行测量时，由于被测圆盘在测量过程中，受测量仪器接触......
为实现线结构光视觉传感器的优化设计,建立了线结构光视觉传感器的像面点与被测空间物体上对应点之间的数学模型,该模型反映了空间......
