挠性陀螺相关论文
为降低挠性陀螺的漂移率,提高挠性陀螺的精度,基于经验模态分解(EMD)、求和自回归移动平均模型(ARIMA)两种信号处理工具,提出EMD-ARIMA漂......
随着惯性技术的发展,要求研制结构简单、性能可靠、成本低的陀螺。挠性陀螺仪就是在这种需求中发展起来的。本文以挠性陀螺捷联惯......
一、简况。 陀螺是飞机火控系统和惯性导航系统的关键元件,从五十年代中期开创了以液浮陀螺为心脏的第一代惯性导航系统,直到七......
激光动平衡是用激光去掉高速旋转部件上不平衡的过重部分,使惯性轴与旋转轴重合,达到动平衡。动平衡作为一种过程来说,包括测量和......
随着当代科技发展,车辆船舶对导航定位提出了更高的要求。为了满足越野车辆和气挚船等快速寻北定向和导航的需要,本文结合科研项目,开......
陀螺装配在陀螺仪的制造和应用领域具有广泛的应用前景。本课题针对挠性陀螺结构、刚度、装配误差模型、装配策略等问题进行了深入......
主要研究挠性陀螺组合静态参数的标定问题.通过建立陀螺组合测量系统补偿误差模型,推导出陀螺组合需要标定的静态漂移参数.再由挠......
在挠性陀螺捷联系统中,初始对准是影响系统输出精度的重要环节.本文针对挠性陀螺捷联系统的特点,将多位置对准技术应用于挠性陀螺......
在深入研究挠性陀螺理论的基础上,依据再平衡回路控制原理,经过大量的理论计算,采用对角化法并简化挠性陀螺传递函数模型,推导出近似的......
陀螺数字再平衡技术是实现捷联惯导系统高精度导航的关键技术之一,文中以TI公司的TMS320F2812芯片为核心控制器搭建硬件架构,对陀螺......
首先介绍了挠性陀螺力反馈回路的传递模型。针对目前模拟力反馈回路中噪声、漂移和精度低等缺陷,提出了一种数字化方案,在设计中应用......
为解决挠性陀螺中接头细颈在传统的加工方法中由于切削力作用及工件-刀具变形、实际精度难以控制的难题,采用精密电加工工艺,配合......
文章主要介绍挠性陀螺地面测试仪结构原理、功能组成及各部分设计等.挠性陀螺地面测试仪可以实现新型挠性陀螺各项指标的检测以及......
针对一般工程设计中只考虑挠性陀螺的进动性而未考虑陀螺的章动的问题,从理论上计算了陀螺章动频率,并实测了某微型挠性陀螺输出特......
采用直流力矩电动机和数字控制技术,拖动一个装有挠性陀螺、石英挠性加表的转盘连续转动四个位置,测量每个位置上陀螺和加速度计的输......
本文针对陀螺随机漂移的弱非线性和非平稳性,提出了一种多项式NAR模型及其辨识方法。对陀螺随机漂移测试数据的仿真表明,该模型能......
本文简要介绍了侏儒导弹的三种候选制导方案——小型浮球平台系统,星光/惯性平台系统和激光陀螺捷联系统及洲际导弹制导系统和惯性......
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为保证惯性导航系统的惯性敏感元件工作在一个理想的环境温度,确保惯导系统的稳定性和精度,为惯导系统建立一个一致性良好的工作环境......
众所周知,采用挠性陀螺的平台式惯导系统,由于平台系统不可避免地存在失调角,使陀螺产生了同轴和交轴漂移,这项误差直接影响了系统......
本文讨论了TN-04捷联式挠性陀螺的设计思路、结构设计和伺服回路设计特点、元件设计参数的选择、静态试验、动态试验和陀螺性能参......
本文试图利用简便的分析方法给出多平衡环动力调谐陀螺的动力调谐条件和消除驱动轴具有二倍频角振动输入所引起的误差力矩的条件。......
为了补偿载体角运动和振动引起的捷联惯性导航系统导航误差,通过分析载体角运动引起的圆锥误差,挠性陀螺刻度因数非线性、姿态角速......
针对航空遥感的作业环境特点,分析了一类位置姿态测量系统(position and orientation system,POS)用挠性陀螺的标度因数与输入角速......
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期刊
为了提高挠性陀螺组件动、静态性能,必须考虑传统再平衡回路中陀螺仪章动特性对组件性能的影响,需对挠性陀螺仪数学模型和校正网络......
为了提高飞行仿真的置信度,设计了一种由解算模型和误差模型组成的机载挠性陀螺传感器仿真模型。根据从飞行状态、环境仿真软件输......
40年来,航空工业兰飞积极实施深化改革,精简管理体系,提高管理能力,以敢闯敢干的勇气和自我革新的担当,一路风雨兼程、澎湃前行,不断开创......
本文叙述下列三种系列陀螺罗经的发展概况:1.Anschutz 系列;2.Sperry 系列;3.Brown 系列。本文认为陀螺罗经的发展趋势:1.在保证航......
阐述了挠性陀螺的闭环和开环两种应用方式,并从力矩刚度的角度分析了系统在两种模式下的稳定性。理论分析表明,在陀螺闭环应用时,......
挠性陀螺是一种机电式陀螺仪,广泛应用于制导弹药、战车、火炮等对体积和成本有着严格限制的武器装备上。传统的挠性陀螺闭环控制......
在凝视扫描系统中,大惯量反射镜与快速控制反射镜的速度匹配非常重要。陀螺的输出噪声影响两者的速度匹配,于是陀螺输出信号的滤波就......
<正> 三、陀螺的家族品种繁多的陀螺仪目前,在陀螺的家族中已有近百个成员,如果把陀螺的家谱排列出来,会使我们眼花缭乱。它们的年......
分析了挠性陀螺及其寻北原理,针对使用挠性陀螺作为敏感器件的寻北仪系统,提出了一种结构简单的陀螺伺服电路;对应给出的伺服电路原理......
精密角振动台是惯性器件的重要测试设备之一。它的研制将为改进常规陀螺和研制挠性陀螺等新型器件提供必要的测试手段,并且将填补......
针对高精度陀螺稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性陀螺为惯性传感器的双轴陀螺稳定平台。介绍了该平台的结构,分......
本文论述了用陀螺仪考察速率转台的方法。总结了303所研制的三种四台设备的试验结果,分析研究了引起带有位置反馈的转台瞬时速率波......