协同搬运相关论文
空间机器人代替宇航员执行操作任务成为了研究热点,在空间站中,机器人可以执行在轨捕获、搬运和组装等复杂的操作任务。其中以双臂......
针对单架无人机(UAV)存在的负载能力有限和尺寸限制等问题,研究了一种基于物理耦合和隐式通信方式的双无人机力位混合协同搬运控制......
物体搬运在实际应用中十分常见,但在空间尺寸受限或者有危险的环境下进行物体搬运非常困难,因此,如何在环境受限的情况下利用多智......
随着科学技术的发展与进步,自动泊车系统逐渐出现,有关自动泊车系统的研究也越来越多。然而在自动泊车系统中,目前大多采用大型单......
针对多无人机绳索悬挂协同搬运跟踪控制问题,设计了一种新的固定时间协同跟踪控制算法。首先,通过旋量分析,计算系统不同状态下的......
在多机器人协同搬运过程中，针对传统的强化学习算法仅使用数值分析却忽略了推理环节的问题，将多机器人的独立强化学习与“信念-愿望-......
建立了双机器人协同搬运工位站,对双机器人协同变姿态与定姿态搬运两种运动模式进行研究,并对双机器人之间的协同运动做了理论分析......
为实现小型电动叉车搬运大型货物的需要,设计了并联电动叉车同步作业控制器,并进行了同步算法的研究。对双叉车协同搬运状况的分析......
为实现协同搬运重型物体,以双机器人系统作为研究对象,开发双工业机器人提升平台。对双工业机器人系统进行建模,建立机器人之间的......
为实现多AGV小车的协同搬运,寻找协同运动过程中各AGV物理量趋于相似的最优控制参数。首先由协同队形的运动状态关系获得系统的一......
多机器人协同作业广泛用于多机协同搬运、冲压、焊接等领域,具有更高的精度,更灵活的工况执行能力。协同系统的插补算法与力/位控......
