联合卡尔曼滤波器相关论文
发展一种实时性强、精确度高的高温检测技术对提高产品质量、节约能源、保护环境、促进安全生产有着重大意义。近年来，基于数字图像......
车载导航系统是智能交通系统(ITS)的核心内容之一，而车辆定位又是车载导航系统最基本的任务。基于全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)......
此文针对组合导航系统在舰船运动中出现的局部滤波器精度下降和滤波发散问题,提出新的自适应信息融合方法,给出滤波结果可信度定义......
针对组合导航系统在载体实际运动中,存在着局部滤波器精度急剧下降和滤波发散问题,并且会给整个联合卡尔曼滤波器带来污染,提出基......
—本文设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，并给出了滤波算法。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法......
为满足自主式水下航行器（AUV）应对水下复杂环境和水下高精度导航的需求,提出了捷联式惯性导航系统（SINS）、多普勒计程仪（DVL）、磁罗经导......
研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法,采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器,给出联合滤波算法......
针对目前配电柜故障电弧检测技术存在的漏检率和误报率高的问题,结合多传感器信息融合技术在故障检测技术中的应用,提出了基于联合......
