航位推算系统相关论文
针对城市中密集高楼、茂密林荫道、高架立交及隧道等复杂城市遮挡环境下,车辆定位的连续性、完好性及稳定性等问题,本文设计了一种......
为适应陆地导航系统不依赖于任何外界参考的完全自主式的作战需要,航天所研发出了可快速自主确定北向、实时指示车辆航向角的单稳......
摘要：随着我国卫星导航技术的飞速发展,我国拥有了自主研发的北斗卫星导航系统(BDS),北斗卫星导航系统目前已经面向亚太地区提供服......
车载导航系统是智能交通系统(ITS)的基础组成部分,其中关键技术包括全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)。GPS与GIS的集成可以实......
智能交通系统（ITS—IntelligentTrafficSystem）是一项巨大的综合性系统工程。ITS就是通过采用先进的电子技术、信息技术、通讯技术等......
智能交通系统的迅速发展，带动了车辆监控技术的发展，同时对车辆定位精度和定位信息的传送的要求也越来越高。在车辆定位方面，结束了过......
“移动测量系统”（MMS：Mobile Maping System）这几年来发展迅速，它以采集数据速度快、成本低、可量测影像便于管理与存储等特点，在公共......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
目前车辆组合导航系统存在的主要问题以及研究的重点是解决GPS多路径误差的干扰和 DR传感器实时修正的问题。本文介绍了利用硬件余......
武汉大学与武汉立得空间信息技术发展有限公司联合研发了“基于3S集成技术的LD2000系列移动道路测量系统”。该项目属于信息技术领......
To deal with fault detection and diagnosis with incomplete model for dead reckoning system of mobile robot,an integrativ......
航位推算系统是车载组合导航系统中的主要组成部分，里程仪作为航位推算系统中的主要传感器，其标定系数的准确程度将影响整个车载组合......
随着社会的快速发展,导航定位技术在人们日常生活中扮演的角色越来越重要。文章主要就定位系统中应用广泛的航位推算系统和卫星导......
给出了航位推算系统的设计方法并研究了它螺仪的特性，在建立起该系统的非线性数学模型的基础上，提出了一种非线性推广卡尔曼滤波算法......
—本文设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，并给出了滤波算法。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法......
GPS/DR组合导航系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备.针对陆地车辆GPS/DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联合卡尔曼......
文中利用PIC单片机实现DR航位推算数据的采集,并应用于车载CPS导航系统的辅助定位....
提出一种新的带有神经网络的GPS/DR组合数据融合算法以求在动态路径诱导中获得实时定位数据。数据融合算法采用的是具有单隐层的 3......
目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要四颗可见卫星。本文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合......
目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要4颗可见卫星。该文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航......
介绍了强跟踪滤波理论,研究了强跟踪滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用,通过仿真实验,比较和分析了强跟踪滤波和扩展Kalman滤......
随着城市车辆的急剧增长,道路交通拥挤的现象越来越严重,车辆诱导系统是缓解道路交通拥挤的有效手段之一,而车辆实时准确的定位是......
阐述了MMS(移动测量系统)的概念、功能特性以及应用的领域,分析了移动测量系统的整体应用架构、采集数据的内容及组织方式,提出了......
智能车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表,它的应用对缓解和改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效......
