联合概率数据关联算法相关论文
随着现代战争武器的发展以及现代战争环境的日益复杂,多目标跟踪技术受到广泛关注。其中数据关联算法是多目标跟踪问题的核心,数据......
在真实的视频监控系统中,存在大量的目标被遮挡的情况。针对目标在发生遮挡之后无法被再次识别,导致同一个目标的轨迹被分为好几段......
针对联合概率数据关联算法需要知道目标总数并要对矩阵差分,且计算量呈指数增长的问题,提出了一种模糊多门限概率关联算法,该算法......
针对自适应卡尔曼滤波算法中＂当前＂统计模型需要预先设置机动频率和加速度极限值,不合理的设置将造成目标跟踪误差加大的情况,首先对......
定位与跟踪技术已经广泛用于通讯、雷达、医学、声纳、和航空航天等诸多领域,而且相当成熟,但是将定位与跟踪技术应用于声音领域还......
学位
现有基于热释电红外传感器的多目标跟踪系统在目标之间距离较近或者轨迹相交的情况下存在着误差较大的缺点.针对此缺点,提出了一种......
针对在云天背景下运动的红外弱小目标,从数据关联的角度,利用联合概率数据关联算法实现多个红外弱小目标的跟踪。实验结果表明,在......
联合概率数据关联算法（JPDA）是一种能够在杂波环境下对多目标进行数据关联的算法。随着回波与杂波数目的增加其计算量呈指数上升。虽......
本文系统地研究了具有合作照射源的一发多收多传感器系统在多目标跟踪应用方面的几个关键问题。首先研究多传感器的“观测值—观测......
由于在以往雷达精度测量中所使用的传统方法具有操作复杂、周期较长等不足,因此为了能够实现航空飞机雷达精确跟踪目标,本文将以航......
在现代目标跟踪系统中,数据关联是一个重要组成部分.由于测量来源的不确定性,密集环境中的目标跟踪比较困难.概率数据关联算法和联......
本文研究基于IMMJPDA算法的多机动目标跟踪,并对IMMJPDA算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标采用不同模型时,将产生多个相互独立......
