联合卡尔曼滤波相关论文
由于传统方法没有对配电网多源异构数据采集的时间进行配准，导致配电网多源异构数据融合时误差大、效率低。针对该问题，提出了基于联......
道路交通运输作为基础设施支撑着人们的日常生活和经济活动,对社会发展起着十分重要的作用。然而,不断发生的交通事故、持续的交通......
针对常规联合卡尔曼滤波存在的缺陷,提出基于遗传优化的模糊卡尔曼滤波方法,并运用于全球定位系统(GPS)/轨迹推算系统(DR)汽车组合......
基于分散滤波理论的联合滤波算法 ,可以有效地降低组合导航系统的计算负担 ,并且增强系统的容错性能。给出了一种联合滤波算法中信......
提出了一种基于环境信息的模糊逻辑控制器来在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法,并着重研究了在GPS/IMU组合导航中的应......
传统的应用于GPS/DR组合定位系统中的联合卡尔曼滤波器都是由扩展卡尔曼滤波器(EKF)构成,而EKF具有滤波收敛速度慢、对系统模型误......
给出了基于磁通门／GPS组合导航系统的硬件结构图，并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分......
提出了一种基于模糊联合卡尔曼滤波器的信息融合方法。这一方法主要应用于机场泊位系统中,解决基于单一传感器的引导系统当测量值......
通过分析北斗卫星导航定位系统——无线电测位卫星系统（RDSS）和航位推算（DR）定位系统的特点,提出了基于ARM处理器的RDSS/DR车载远程监......
车辆行驶信息感知是汽车防碰撞系统的关键技术之一,只用单一传感器对目标车辆进行测量容易产生虚警.在对联合卡尔曼滤波分析的基础......
针对全球定位系统信号易受城市复杂的环境干扰,接收不可靠、航位推算只能进行短时间高精度导航、地图匹配仅可在拐弯处才能提供与......
根据低成本车辆GPS／DR组合定位系统传感器精度低和计算能力弱的特点，提出一种改进联合卡尔曼滤波（FKF）算法，并简化主滤波器信息融合算法......
针对全球定位系统信号易受城市复杂环境干扰、有时接收不可靠、航位推算对城区车辆导航存在"盲区"等问题,将DR与GPS定位系统组合起......
对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至......
介绍了舰船惯导系统的误差模型,针对该模型,提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法.理论分析与仿真结果表明,该舰......
针对INS/GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方......
基于三星公司的ARM7S3C4480微处理器，实现GPS和DR组合导航形式的新型嵌入式车载导航系统，该系统采用现代信息融合技术，不仅可以克服GP......
为了解决联合卡尔曼滤波法存在的不足,文中给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法,该方法可以在线对噪声统计特性进行修改。......
本文提出并设计了一种新的基于自适应模糊系统和联合卡尔曼滤波的ＩＮＳ／ＣＮＳ／ＧＰＳ融合导航系统智能容错结构方案，并进行了计算机仿真。结果表明，该系......
提出一种应用于机场泊位引导系统的模糊联合卡尔曼滤波算法，通过将视觉和激光传感器的信息融合，解决了基于单一传感器引导系统可靠性......
基于高速列车的测速精度直接影响车载设备的控制精度,为了提高测速精度,在分析基于联合卡尔曼滤波算法的多路测速传感器信息融合原......
最优加权法在数据融合时需要确知噪声方差信息,其权值固定不变,而联合卡尔曼滤波法需要确知噪声协方差信息。在噪声先验信息与实际......
组合导航系统中各种导航设备数据更新频率的不同会导致联合滤波算法无法在每个计算周期都融合局部滤波器的信息,从而导致信息丢失......
提出了一种适合某型无人机GPS/Radio/DR组合导航的联合卡尔曼滤波方案.利用残差χ2故障检验法,在故障分析的基础上,设计了一种信息......
GPS/DR组合导航系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备.针对陆地车辆GPS/DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联合卡尔曼......
基于现有的研究方法,提出了一种基于联合卡尔曼滤波器的交通信息融合算法。首先利用浮动车的覆盖率和浮动车的历史平均行程时间来......
车辆定位技术是智能交通系统的关键技术之一。全球定位系统GPS(GlobalPosition System)具有良好的长期误差特性,较差的短时误差特......
针对中国公路网GPS测绘工程实施过程中存在的问题,根据GPS/DR组合导航系统的原理和特点,研究了GPS/DR组合导航系统在公路网GPS测绘......
目的研究GPS(Global Positioning System)与DR(Dead Reckoning)组合导航融合技术,使AGV获得更加稳定可靠的导航定位数据.构建出适......
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法，并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中．理论分析与......
针对道路养护施工质量监测系统,为提高施工机械的定位精度,设计了一种基于GPS数据的联合卡尔曼滤波器。GPS数据包含位置和速度信息......
对目前应用较为普遍的基于联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了改进.用计算加权系数的方法代替了原来的计算加权矩阵,从而避免了求......
为降低车辆前方障碍物检测的误警率及冗余报警率,建立毫米波雷达与摄像机数据融合模型;通过毫米波雷达检测初选出有效目标物,借助O......
以GPS/DR组合导航为基础,采用机动载体基于"当前"统计模型的联邦卡尔曼滤波方法,通过对两导航系统定位信息的融合,实现低成本动态......
现代交通的发展要求车辆具有导航定位功能,微捷联惯性导航系统/全球定位系统(MSINS/GPS)组合导航实现了两者的优势互补,是一种非常......
随着经济的发展和技术的进步，电子技术、通信技术、计算机技术和人工智能的发展在解决交通问题中扮演着越来越重要的角色。采用现代......
锂动力电池能量高、污染低、安全性高,目前已成为新能源汽车的主要动力来源之一。动力电池的健康度(State of health,SOH)是目前电......
针对中国公路网GPS测绘工程实施过程中存在的问题,把GPS/DR组合导航系统引入到中国公路网GPS测绘工程,研究GPS/DR组合导航系统在公......
本文针对由ＩＮＳ及ＥＳＧＭ 组成的综合惯性导航系统的特点，设计了该系统标校阶段的联合卡尔曼滤波器。文中给出了该联合卡尔曼滤波器的结构及其......
为研究浮动车数据和视频传感器数据的融合可靠性，基于金融学中时间序列的波动性思想，建立广义自回归条件异方差（GARCH）模型，分析融合误......
针对单一传感器在机器人避障过程中不能全面且准确定位障碍物的缺点,提出基于多传感器信息融合的障碍物检测方法。第一阶段使用视......
星敏感器是一种高精度的航天器姿态测量设备。在航天器自主导航应用中,星敏感器的视场角尺寸在测量精度与星探测能力之间是矛盾的......
智能交通系统(ITS)是一个开放的复杂巨系统,是新兴的交叉学科研究领域。智能车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表......
信息融合技术是上世纪80年代兴起的新技术,随着计算机技术、信息技术的发展,它逐渐的被应用到各行各业中。多传感器信息融合的特点......
随着对导航系统性能要求的提高,单一的导航系统难以满足工程应用的要求,组合导航已成为当前最重要的导航系统解决方案。SINS/GPS组......
针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ,其结构遵......
GPS(Global Positioning System)定位精度高,没有误差积累,但遇到障碍物会影响信号的正常接收而无法定位。航位推算(Dead Reckonin......
