数字罗盘相关论文
本文主要研究了数字罗盘系统中相关算法和实现技术。在直线绘制方面,分析了现有的直线反走样算法,改进了基于Bresenham画线算法的......
针对卫星通信网的技术特点,研制出一种集卫星星标信号采集分析和对天线电机自动控制于一体的智能对星系统,以实现卫星通信天线对目......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
采用数字罗盘、角速度陀螺、双单片机、双端口RAM设计的飞艇姿态控制系统,伺服电机(伺服电机轴上装有旋翼)安装在飞艇左右机翼及尾......
HMR3000数字罗盘体积小,质量轻,并能输出飞行器俯仰、航向、滚转三个方向上的姿态数据,因而能满足微型飞行器飞行控制系统设计的要......
基于地磁测量原理设计的数字式磁罗盘,具有体积小、启动快、功耗低等优点,现代测控技术对测向传感器提出了更高的要求;为提高数字......
介绍了“穿地龙”机器人的用途和工作原理。从机器人的姿态检测、控制等几个方面进行了机器人控制系统的软硬件设计。实验结果验证......
数字罗盘HMR3000体积小、质量轻，可输出三个方向上的姿态数据，能满足小型行驶农机姿态控制系统设计的要求。文中给出HMR3000的输出数......
动感系统是新型车辆模拟驾驶训练系统的重要组成部分,它可以增强模拟驾驶训练的真实感,这是新型车辆模拟驾驶训练系统区别于现有车......
在数字罗盘HMR3000和单片机所组成的测控系统中运用双端口RAM方式通信,可以实现数据共享,简化系统的接口设计.介绍了这一应用方案,......
自主移动机器人作为机器人学的一个重要分支,具有广泛的应用前景。本文介绍了一种四轮自主移动机器人系统的设计,分别以凌阳公司的......
数字电子罗盘HMR3000在飞行导航系统中的应用，首先判断接收的数据是否为起始位，是则开始采集数据，读取第2位，同时对采集到的数据进行保......
动感系统是新型车辆模拟驾驶训练系统的重要组成部分，通过它，可以增强模拟驾驶训练的真实感，这也正是新型车辆模拟驾驶训练系统区别于......
介绍了基于VC++的月球车的数据采集处理系统。利用数字罗盘对月球车机器人的俯仰角、航向角和横滚角进行数据采集,并通过对话框实......
数字罗盘HMR3500体积小、功耗低、精度高,能实时准确的输出载体俯仰、侧滚和航向三个方向上的姿态数据,可以广泛应用于各类导航和......
采用STC12C5A60S2单片机作为系统控制单元，由其PCA定时器产生PWM信号控制云台水平和垂直方向的舵机，将旋转编码器与舵机同轴相连，单片......
数字罗盘HMR3000体积小、质量轻,可输出三个方向上的姿态数据,能满足小型机器人姿态控制系统设计的要求。现给出HMR3000的输出数据......
为解决传统机械指针式罗盘仪在煤矿井下误差大、效率低等问题,采用数字化仪表技术设计实现了矿用本安型地质罗盘仪。其数据采集技......
可自纠位的直线行走是足球机器人守门员的重要功能,为实现此功能,通常的做法是通过视觉同时识别多个目标实现机器人自身的全局定位......
介绍了GPS激光测距动态定位系统的功能及组成数据采集平台的各个软件模块,采用LabVIEW集成开发环境下设计的GPS激光测距动态定位系......
介绍了轮式移动机器人实际试验中的主要电路原理以及各主要部件的工作原理,并调试了电机、传感器、数字罗盘等。通过试验,验证了轮......
HMR3000是霍利韦尔公司生产的数字罗盘模块,它可以精确地获得方位信息。基于高级语言的HMR3000模块与单片机接口采用RS-232串口通......
传统的指针式指南针采用了磁化指针和方位盘的方式，整个指南针从便携性、指示灵敏度上都有一定不足。电子指南针内部结构固定，没有移......
数字罗盘HMR3000体积小、功耗低、精度高,能实时准确的输出被测物体的航向、俯仰、横滚三个方向上的状态数据。本文介绍了数字罗盘......
研制的手持式多功能人眼安全激光测距仪,集成了数字罗盘、GPS、白光瞄准通道、人眼安全激光测距组件、低功耗微显示器等功能模块,......
介绍了一种利用固态磁阻(Magneto Resistive)传感器和倾斜传感器测定3维姿态(航向、俯仰、横滚)的方法。在此基础上,集成了一套小......
近景信息采集系统是集高精度卫星定位技术、近景摄影测量技术以及数字罗盘测角技术于一体,可实现对非接触目标物信息采集的测量系......
引言:地磁导航具有无源、无辐射、全天候、全地域、能耗低的优良特征,其原理是通过地磁传感器测得的实时地磁数据与存储在计算机中......
针对水下潜标系统在监测海洋环境中易受海洋环境因素的影响，设计了一款水下姿态记录仪。该设计以msp430单片机作为控制核心，三维数字......
介绍了一种基于AVR单片机的航拍控制系统,应用ATmega16单片机作为航拍控制系统控制核心,控制电动机转动和相机拍摄;应用WY211S-JQR......
一百多年历史的航空摄影测量和五十多年历史的航天摄影测量,构成了传统的航空、航天摄影测量技术体系。传统的航空、航天摄影测量......
提高地磁导航精度的关键在于地磁罗盘的误差补偿,本文通过分析数字罗盘误差产生的原因,提出一种基于遗传算法的误差补偿方法,通过......
HMR3000数字罗盘能实时输出载体的航向、俯仰和横滚三个方向上的姿态数据,因而能满足船舶电子导航在控制系统设计要求。介绍了数字......
电子罗盘正广泛应用于各类导航和精确定位系统 ,本文介绍了HMR30 0 0电子罗盘技术特点和应用特性 ,详细分析了某型号军用三维电动......
稳定跟踪平台是惯性技术应用的重要领域之一，其中天线稳定技术以其广泛的应用前景成为稳定跟踪平台研究的一大热点。稳定平台的核心......
开门研究对于拓展机器人工作环境具有重要意义.本文将体感传感器与数字罗盘引入移动机械臂平台控制系统中,利用体感传感器获取门把......
<正>多轴MEMS陀螺仪结构大幅缩小,单封装集成数字接口,占板面积仅几平方毫米,低廉的价格被大多数客户接受,这些优势促使MEMS陀螺仪......
NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为统一海洋导航规范而制定的标准,该格式标准已经成为国际通用的一种格式。GPS、测深仪、数字罗......
指南针传感器是一种对位置敏感的电子指南针和外部处理电路组成的部件。利用简单的跳接线可以选择多种需要的工作方式,在机器人足......
本课题属于“十五”国防基础预研项目——微型飞行器关键技术研究，具有极强的工程应用背景。主要探讨了微型飞行器控制系统的一般性......
针对低成本MIMU中MEMS陀螺精度低,不能独立完成初始方位对准的问题,提出了基于数字罗盘辅助实现MIMU粗对准,再利用UKF方法实现精对......
针对数字罗盘在无人机超低空遥感测绘系统中的应用,介绍了数字罗盘的航向测量原理,分析了误差性质,系统研究了航向测量中的罗差补......
