航向稳定相关论文
针对差动式移动机器人直线行走时出现的航向偏离问题,应用磁罗盘和陀螺仪的信息,开展了航向稳定技术的研究。基于机器人的运动学模......
操纵性是船舶航行的重要性能之一,船舶操纵性能的好坏对航运安全有非常大的影响。随着航运业的发展,世界各国船舶检验机构及国际组......
针对直升机经典航向控制是通过向微动开关的信号控制并联舵机离合器工作,实现航向通道功能逻辑的切换,提出了一种新型的控制逻辑实......
