行星车相关论文
针对当前行星探测车车轮的缺点和不足,结合行星表面的复杂环境,设计了一种新型轮爪式行星探测车车轮,其主要创新点在于车轮的轮爪.......
无人行星车通过对地外天体的探测,对人类开发利用空间资源具有重要的意义。提出一种无人行星车自适应协同探测方法,赋予行星车自学......
针对行星车软着陆过程中,视觉导航系统参数变化后星面再标定难度大的问题,在传统立体校正算法基础上提出了一种适用于行星车视觉导......
针对行星车视觉导航系统,提出一种立体匹配算法。使用Census变换得到一组二进制码流,通过色彩权重和距离权重完成权重计算,采用双......
以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车......
深空探测中行星车的动力学建模及实时解算是控制行星车安全行驶的基础。因行星车运动速度很慢,且通过摇臂结构组装而成,故其可以看......
在传统的路径规划方法中,行星车的所有行为都是地面人员事先定义好的。但行星车的作业环境不是完全已知的,这就需要行星车具备一定......
