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被动行走机器人相关论文

双足机器人自适应常值驱动与传感反馈结合的仿生行走控制

为了将双足机器人的混沌步态控制收敛到稳定的周期步态,提出一种控制策略.首先用庞卡莱截面法研究斜坡倾角变化对步态的影响,结果......

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双足机器人行走控制步态分析被动行走机器人常值力矩混沌步态极限环机器人系统双足步行机器人反馈控制

被动行走机器人变路况切换控制

针对路面坡度变化后,如何使被动行走机器人在有限时间内只需一步即可完成低能耗的行走模式转换问题,提出一种控制策略.首先基于胞......

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被动行走机器人切换控制变胞胞映射有限时间极限环

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