视线导引相关论文
三体对抗是传统追逃博弈中的一个新兴问题,在军事和民事领域逐渐受到广泛的关注。在如今战场中,高速来袭的导弹(攻击者)对关键目标有......
随着海洋勘探开发向深海和远海推进,动力定位(Dynamic Positioning,DP)船被越来越多地应用于海上作业。循迹作业作为DP船的主要任......
模型预测控制是一种工程实践方法,它采用滚动优化的策略,通过不断地在线优化计算,获得最优的控制效果。文中对模型预测控制理论在......
为提高风浪流等外界环境扰动下,欠驱动无人艇航迹跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究真实海洋环境下一类欠驱动无人艇的航迹跟踪控制问......
研究了自主水下航行器(AUV)的路径跟踪问题,将跟踪控制问题分为导引和控制2部分。导引部分基于视线导引(Line of Sight)原理输出AU......
针对AUV轨迹跟踪问题,利用3次样条插值方法将事先确定的航迹点规划成计划路径,利用视线导引法(Line of Sight,LOS),将AUV轨迹跟踪......
针对水下航行器在水平面内的航路点跟踪控制问题,建立了航行器的运动学和动力学模型.通过使用视线导引算法,设计了航行器的滑模控制器......