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视觉伺服抓取通常将相机采集的当前图像特征与期望图像特征之间的偏差作为输入信号，通过图像处理、视觉伺服策略等使机械手能够运动......
随着社会生产模式的转变以及科学技术的发展,本质安全、与人共融成为新一代机械臂的发展趋势。本质安全意味着轻型、低速、柔顺的......
智能搬运机器人作为重要的生产搬运工具,一直被制造、物流业所青睐,但其导航精度、轨迹柔性、机械手抓取物体的成功率等问题一直制......
机器人具备高效、低耗、灵活的优势,广泛应用于仓储备料领域。然而,仓储环境受限于空间大、货物种类繁多且货物摆放无序,机器人分......
随着国家工业实力的飞速发展,机器人抓取技术在工业生产中发挥着不可或缺的作用。目前,工业中的抓取技术是根据设定好的流程再加上......
这里介绍了一种专门用于拾取和放置的六自由度并行机器人,该机器人具有高速和高载荷自重比的封闭式运动结构.这里针对六轴并联机器......
近年来,随着各类传染性疾病的爆发,机器人在有效控制传染源、切断传播途径及减轻医护人员劳动强度方面作用显著。针对现有医用配送......
绳驱超冗余机械臂具有灵活性强、工作空间大等特点,在航天活动中可替代宇航员进行各种航空作业。以空间飞行器在轨维修为研究背景,......
本文以非结构环境下机器人的抓取作业为研究背景，开展了机器人在非结构环境下抓取操作的相关技术研究。为了在复杂背景下推测目标物......
随着《中国制造2025》理念的提出,智能化制造技术成为工业界未来十年的主流研究方向。工业机械臂作为具有代表性的高端制造产业,具......
随着机器视觉技术的发展,将机器视觉与机器人技术相融合,可以大幅度提高机器人的智能化水平。本文主要是将机器视觉技术与机器人系......
介绍了一种利用人机合作技术在非结构环境引导机械手抓取静态目标的方法.分别介绍了将激光—CCD摄像机系统与操作者的经验相结合获......
自动引导运输车AGV(Automated Guided Vehicle)是现代化车间物流系统的核心装备之一,拥有巨大的市场空间。一方面,市场现有的传统......
针对基于视觉辅助下的机器人对目标物体识别精度与抓取精度的要求,提出了一种基于深度学习目标检测方法的视觉抓取系统。系统首先......
针对传统SURF算法在构建局部特征描述符时耗时较长，无法满足实时性要求的问题，提出了一种改进的SURF算法。首先，运用Hession矩阵行列......
十九世纪五十年代末,第一台工业机器人在美国诞生。五十多年来,随着机器人技术的不断发展,机器人在越来越多的领域代替了人类的劳......
针对机器人的控制问题,文章研究了SCARA真空机械手的运动学解算和视觉抓取。首先,对SCARA真空机械手的机构进行了分析;其次,通过MD......
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