复合导航相关论文
智能搬运机器人作为重要的生产搬运工具,一直被制造、物流业所青睐,但其导航精度、轨迹柔性、机械手抓取物体的成功率等问题一直制......
深耦合的惯性+卫星复合导航系统具有精度高、抗干扰性能强的优势.本文以深耦合技术、自适应抗干扰天线技术应用于高动态武器为背景......
GPS和北斗系统有不同定位原理和优势，卫星定位系统结合GIS地理信息系统可实现导航信息地图化，CPRS无线网络通信手段方便信息的远地传......
目前，Kalman滤波在GPS/INS 组合导航中应用最为广泛，但Kalman滤波要求系统的函数模型和随机统计特性已知，在实际应用过程中并不能......
随着电力系统的快速发展和智能变电站的推广,采用变电站巡检机器人代替人工巡检是未来发展的趋势。目前变电站巡检机器人主要采用......
为实现机器人运动路径的柔性调整,并避免激光传感器和高精度陀螺仪等带来高成本,提出一种基于QR码视觉定位复合导航方法。结合制造......
本文对复合导航通信仪设计与实现进行了研究。文章介绍了车载复合导航通信仪的系统组成结构、功能、软硬件的实现方法,讨论了工程......
GPS/SINS组合导航技术具有互补性、成本低、精度高等特点，正日益成为导航终端技术领域研究的热点。目前，已提出松耦合、紧耦合、深耦......
嵌入式系统技术与卫星导航通信技术相结合是设计车载嵌入式复合导航通信系统的关键。文章详细论述了车载嵌入式复合导航通信系统的......
基于捷联惯性测量组合和弹载星敏感器的“惯性+星光”复合导航方式综合了两种方式的优点,可以在导弹飞出大气层后通过对导航恒星的......
根据微型飞行器的飞行特点,设计了一种能有效提高图像匹配速度的复合导航算法,即GPS-改进图像相关法,利用GPS传感信息与图像信息相......
<正>2020年,在全球经济下行和新冠疫情蔓延的情况下,中国物流机器人市场表现出较为强劲的发展势头,在技术与应用方面均实现明显突......
研究了末制导雷达/惯导的复合导航算法,当导弹攻击慢速移动目标时,可以根据惯导输出和雷达信息,采用Calson滤波算法估计出目标的位......
本文针对自动导引车(AGV)现有导航方式存在定位精度低、稳定性差、附加成本高等问题,建立了一种基于RFID和视觉的复合导航控制系统......
在考虑超小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,介绍了一种新型无人机的总体设计思想。利用微型惯性测量单元(MIMU)、GPS接收......
在中国推出“中国制造2025”的大背景下,工业自动化和智能化迎来前所未有的发展机遇。AGV作为重要的柔性的自动化装配及搬运设备,......
相比与其他外部测量式传感器,视觉导航可提供颜色、形状、纹理等大量丰富的感知信息,有利于提高AGV导航系统的精确性和智能性。然......
昆虫具有在复杂自然环境中精确导航的能力。探索昆虫的导航机理，能够为高效导航系统的研制提供创新性的参考。目前，大量的生物学实验......
