视觉机器人相关论文
视觉伺服抓取通常将相机采集的当前图像特征与期望图像特征之间的偏差作为输入信号，通过图像处理、视觉伺服策略等使机械手能够运动......
视觉机器人能够准确识别路径是其循迹导航的关键。针对全局动态阈值、双峰动态阈值路径识别算法无法应对阳光干扰的问题，提出了一种......
针对非结构化场景中存在的多工件堆叠遮挡等问题，提出了基于多尺度特征注意Yolact网络的堆叠工件识别定位算法。所提算法首先在Yola......
当前服务机器人、搬运机器人等智能装备应用越来越广泛,其在降低人力成本、提供用户体验等方面拥有很强的优势,机器人的定位算法是......
工业机器人在分析、识别及定位处理搬运目标信息后可实现相应的搬运工作,但是现有的机器人通常都是建立在预编程、示教及二维视觉......
近些年电子产品更新迭代速度越来越快,电子废弃物规模正在急剧增加,全球生态环境面临着越来越大的挑战。目前全球约70%的电子废弃......
为适应工程教育和课程教学改革的需要,依托视觉机器人平台对自动抓取机械手控制进行了研究。系统硬件主要包括实验平台、相机、光......
如今,越来越多的机器人被应用在日常生活中。随着人工智能和图像处理技术的高速发展,越来越多的人也开始投入到视觉机器人的研究行......
石油化工设备如果发生泄露问题，往往会引起较大的事故，利用视觉机器人对其零部件经常性的安全监测是非常必要的。为了使机器人能够快......
提出了一种新型的通用视觉机器人体系结构 ,它以视觉伺服结构作为基本框架 ,通过引入集散体系结构来提高系统的实时性和灵活性 ,同......
近日，“2014赢在绍兴”创业创新大赛在绍兴市委党校举行，74名经历层层筛选的海内外高端人才，拿着自己的科技成果来“打擂台”，这些项目......
在工业竞争越来越激烈的时代背景下,2025制造越来越被重视,工业4.0也成了我国近几年的发展目标,智能制造作为工业发展的代表领域,......
自动化装备可显著提高木工生产效率,视觉检测是实现自动化的关键技术。如今机器视觉的定位算法功能丰富,但是为了追求低成本和高效......
水果采摘机器人因其具有提高水果采摘效率、减轻人工劳动强度以及节省水果收获成本等优点日益成为农业工程领域的研究热点。这其中......
设计了基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机,根据拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力矩的控制;通过丝杠变径机构,实现......
本文主要介绍在B＆R控制器中基于贝加莱AS软件平台开发的标准化界面应用的EFORT视觉机器人，介绍视觉软件系统设计思路和控制原理。......
提出了视机器人路径规划的模糊满意优化方法，该算法基于预测控制滚动优化机制，将系统优化目标和受限约束通过模糊隶属度来表示，形成多......
近年来,随着科学水平的提升以及计算机视觉和人工智能等领域研究的逐步深入,智能移动机器人技术得到了快速发展。移动式视觉机器人......
针对传统工业机器人灵活性和环境适应能力差的缺点,对视觉机器人的关键技术进行了研究,提出了一套完整的识别定位抓取算法。首先,......
随着我国科技水平的不断进步,代表着当代高新科技发展前沿的视觉机器人技术,已经成为当前研究的热点。作为机器人感知信息的重要手......
为满足机器人广泛应用的需求,设计一款十六自由度的双足视觉机器人。依据仿生学原理,通过对人类行走动作和视觉判断的分析,确定机......
本文利用PC机、CCD传感器、300万高清彩色USB3.0工业相机摄像头、ZMC运动控制器和简体中文版的LabVIEW 2014软件,开发了基于视觉智......
提出一种视觉机器人货物拣选中的货物轮廓提取与定位方法.在图像预处理的基础上,采用Sobel算子提取货物与货箱边缘图像I1[i,j],通......
针对大坝质量安全检测的问题,设计开发了一种基于视觉机器人的大坝水下表面裂缝检测系统,主要对其系统方案进行了设计,包括系统硬......
