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为了提高AGV的平顺性，获得在随机路面激励下的稳定效果，进行了横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析。首先，根据AGV悬架特性建立带有横向......
期刊
针对传统农机导航控制系统中转向角度传感器安装麻烦、可靠性较低的缺点，采用角速度计作为拖拉机转向动作的反馈传感器，结合拖拉机加......
简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行......
在船载卫星天线指向控制应用中,为补偿MEMS角速度计零点温度漂移量,提高天线的姿态测量准确性和跟踪控制性能,提出了一种实时校正......
动态倾角传感器的功能主要体现在运动状态下倾角测量的实时性与跟随性,本文采用ADIS16485惯性组合测量单元、STM32F107微控制器为......
