惯性测量组合相关论文
复合传感器序列图像测量技术是以机器视觉为基础,利用摄像机光轴空间交会原理,将目标的二维图像信息转换到三维立体空间的非接触测......
近年来,无人机在军用和民用领域都得到了很广泛的应用,旋翼式无人飞行器能够垂直起降和悬停,能够适应复杂的城市,山区起降环境,具......
本论文直接对小型/微型/纳米卫星的导航关键部件——惯性器件加以研究,从对两类惯性参数的单片集成检测进行综合设计开始,结合存储......
在常规单轴两位置旋转调制方案基础上,提出了一种改进型光纤陀螺惯导系统单轴旋转调制方案,该方案深入研究了载体航向角变化时,通......
惯性测量组合(IMU)是航空机电控制系统中的关键部件,其易发生故障,且故障会在各功能单元之间进行传播。IMU中存在着故障传播路径复......
本文介绍了微型惯性测量组合系统的构成,姿态的解算算法和参数识别的卡尔曼滤波方程。提出了用四元素四阶龙格-库塔法作为捷联惯导......
无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安......
讨论了冗余惯性测量组合中传感器的配置问题.在对冗余惯性测量组合技术分析的基础上, 从系统精度和可靠度等方面对目前较流行的配......
将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素,假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起,从而采用时间序列建模方法......
提出了惯性测量组合误差系数影响因素的分离条件;描述了干扰因素对惯性测量组合的影响度量和影响程度的判别准则;对多套惯组在多次......
论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高短程导弹的命中精度,在导弹临发射前对惯性测量组合影响射击精度大的不稳定参数进行自......
为了对武器中的惯性测量组合实施监视与诊断,提出了一套实时在线的故障诊断系统;该系统利用TEAMS-RT与Lab-VIEW软件和多信号模型建......
针对中高精度惯性测量组合中,陀螺和加速度计输出信号动态范围大,精度高,随机漂移小,非线性度小的特点,设计了一种采用24位Σ-Δ型......
初始数学平台的确定是捷联惯导的关键,而发射前导弹的晃动给初始平台的确定带来了困难。文中首先分析了导弹的晃动规律,进而提出分......
针对惯性测量组合结构和工作原理复杂，发生故障难以快速诊断，充分利用标定信息，采用故障树分析法对其进行故障诊断，可在短时间内查明故......
简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行......
为了实现对惯性测量组合的快速故障诊断,设计出以PDA作为操作平台的交互式故障诊断辅助系统;在对惯性测量组合的结构和功能进行深......
结合某型号导弹捷联光纤陀螺惯性测量组合研制的实际情况,介绍了干涉型全数字闭环光纤陀螺的工作原理,对光纤陀螺集成方式、光纤陀......
地地导弹瞄准方位角的装订直接影响导弹落点,文中提出一种利用导弹射前的遥测信息,结合惯组输出脉冲数以及惯组误差模型计算导弹实......
研究了模糊理论在惯性测量组合故障诊断中的应用。首先建立了系统的模糊故障诊断模型,介绍了其求解方法,并将该模型应用于某导弹惯......
为实现惯性测量组合4路频率和12路脉冲特征量的并行测试，文中对等精度频率测试法原理进行误差分析，得出了门控时间、标准频率和待测......
利用导弹惯性测量组合的数学模型,提出了滚动标定中的边界问题,给出了边界条件确定的思路。从理论上对滚动标定中的边界问题进行了......
制作了九加速度计阵列的无陀螺捷联惯性测量组合实物模型，并进行转台实验，对加速度计输出信号做了初步分析并进行偏置误差校正和滤波......
为简化惯性测量组合(IMU)高低温标定过程,基于输入输出物理量模相等的原理,提出了一种高低温环境IMU简易标定方法,并给出了最佳标......
由于光纤惯性测量组合对温度的敏感性,故需采用温控系统对惯组的温度进行控制以保证温度敏感器件的精度和稳定性。为了获得更好的......
在惯组系统级标定过程中,由于系统模型尤其是噪声统计特性的不确定性,常常造成较大的估计误差,严重时甚至导致滤波器发散。针对此......
采用双因素等重复试验方差分析（ANOVA）方法实现对惯性测量组合的电磁敏感度试验评定。将惯性测量组合（IMU）参数标定测试与电磁敏感度试......
针对无人机对惯性测量组合的小尺寸、轻重量的需求,设计实现了芯体为1cm3的微小型单芯片的硅微惯性测量组合。论文提出了一种基于......
冗余技术能显著提高捷联惯性导航系统可靠性和精度.文中介绍并分析了基于可靠性提高的惯性测量组合(IMU)的冗余配置方案,并介绍了......
介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）研制的新型惯组的软、硬件设计，并对系统中的关键技术进行了论述。通过......
为了减小捷联航姿系统航姿解算过程中陀螺漂移和积分过程等因素对航姿精度的影响,结合各传感器输出与载体运动状态相关的特性,提出......
针对捷联惯性测量组合误差的数学模型,提出了惯性组合误差补偿的计算方法,推导了计算过程,得到了陀螺和加速度计误差补偿公式.通过......
提出了测试时间间隔对惯性测量组合误差系数影响的独立条件;采用误差系数漂移率评定干扰因素对惯性测量组合的影响度量;利用Bayes......
2011年9月30日，中国航天科工飞航技术研究院所属北京自动化控制设备研究所承担的中国船舶重工集团公司所属宜昌测试技术研究所微机......
论述了减少惯性测量组合的使用误差及放宽其稳定期的有效方法, 在导弹临发射前标定捷联惯性测量组合影响射击精度大并且不稳定的主......
含减振器的惯性测量组合呈现出典型的非线性特征。建立了含立方刚度非线性的二自由度集中参数系统作为惯组机械传递率测试模型。用......
为解决惯性测量组合模拟电路的诊断不易定位到元件级故障的问题，提出了一种基于遗传RBF网络的智能诊断方法。该方法首先利用RBF神经......
介绍了闭环方案的干涉型光纤陀螺仪和捷联惯性测量组合.针对惯测组合的特定应用,分析了其面向的系统环境.通过对环境引入陀螺仪的......
介绍了冗余惯性测量组合的优缺点,总结了工程实现过程中会遇到的关键问题.在此基础上,设计了一个嵌入式系统,对冗余惯性测量组合的......
为了提高惯性测量组合误差系数的标定精度，对惯性测量组合一次通电条件下多次测量的误差系数通过平滑滤波和最小二乘拟合等方法进行......
惯组数据的采集是进行惯组标定及导航姿态解算的基础,其数据采集精度对惯组的标定和导航精度有重要的影响。提出了一套基于PCI-E总......
三轴转台是惯性测量单元模型系数标定的核心设备,其综合指向误差会对标定测试造成影响,会降低惯性测量单元的应用精度。基于黑箱分......
粒子群优化算法的收敛速度较慢、精度较低、稳定性欠佳。为此,提出一种基于适应度反馈作用的改进粒子群优化算法。在运行过程中,根......
针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提出一种IMU陀螺常值漂移3位置外场标定方法。在静基座条件下,先利用二次对准技术测出产......
一般的Kalman滤波器对系统噪声和测量噪声统计特性要求较为严格，当统计特性存在不确定性时，估计会造成较大的估计误差，甚至使滤波器发......
为解决航天器惯性测量组合与过载相关的动态误差难以在地面精确标定的问题,提出并构建了一种基于正弦直线过载的惯性测量组合动态......
IMU模拟器是计算机模拟IMU的多用途实用性高技术产品,是水下航行体重要的调试设备之一,IMU模拟器已研制成功并在水下航行体调试中......
零位重复性问题是实现陀螺快速启动的关键技术之一，该文基于压电陀螺的自身特性介绍了一种动态校准陀螺零位的方法，其校准原理简单，实......
无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合(NG IMU)实现制导的.针对NG IMU中加速度计安装存在位置......
目的保证惯性测量组合(Inertial Measuring Unit,IMU)减振系统具有良好的减振性能。方法建立测量组合的三维模型,为提高IMU的解耦......
