调姿机构相关论文
世界能源危机是人类面临的重大难题,激光惯性约束核聚变被认为是解决这一难题的重要手段。衍射光栅作为激光核聚变系统中的核心功......
人类对外太空的探索在不断加速,我国的航天事业亦在高速发展。大型航天设备大体积、重载荷、高精度的特点以及航天器大部件间的精......
实验研究表面,飞机机体损伤中,绝大部分都来自机构连接处。飞机机体上有数以万计的连接孔,每一个孔都是一个潜在的疲劳源。研究制......
通过分析脊柱微创手术辅助器械的工作需求，提出了分步进行定位和调整姿态的方案；根据两部分方案的需求选取满足要求的机构，形成最终应......
随着航天摄影技术的不断发展,对于地貌的测绘质量要求也越来越高,使得天文摄像机的尺寸和质量不断增大。大型天文摄像机在轨运行工......
并联机器人已成为机器人研究与应用的一个热点.并联机构与串联机构在结构和性能上都存在对偶关系[1-2],而且并联机构的逆运动学问......
在某些特殊条件下,为满足装配和性能测试等各种工况,大型零部件之间需要多次进行对接和分离操作。目前,在此类零部件之间的对接和......
在火箭弹基础上进行了一些改进,加装了一个调姿机构,来达到垂直攻击的目的.为了准确达到该调姿机构需要完成的任务设计了气囊和环......
