控制仿真相关论文
目前小型无人飞行器在军事及民用领域都展现出了极其强大的作用,小型扑翼飞行器也展现了其气动效率高、仿生外形隐身性能好等固定......
随着制造业越来越向高、精、尖方向发展,其对于驱动装置的性能要求越来越高。微特电机中有一种利用压电材料的逆压电效应以及定转......
风洞模型支撑装置的作用是对飞行器模型进行支撑与位姿调整,以实现飞行器气动性能参数的准确测量,是风洞试验的核心组成部分。本文......
随着无人机技术的发展和成本的降低,无人机的应用越来越广泛,被广泛应用于军事侦察、民用等领域.我国自主研发的北斗卫星导航系统(......
在取消离合器和同步器的纯电动汽车电传动系统中,PMSM作为纯电动汽车驱动源在电动汽车的变速过程中起着断开动力和主动同步的作用......
综合应用Labview在订制虚拟仪器方面的优势和Multisim在电路仿真方面的优势,应用联合仿真的方法来对电路进行虚拟仿真,并以一个实......
该文选择了最具有代表性的三种结构类型的风力发电机组,对它们的结构方式,运行特点进行对比分析;介绍了建立单机组风力机的一般方......
可编程智能控制对象是基于一体化工控机的对象模拟仿真设备。该设备能实现对可自选参数的7种不同对象特性进行控制模拟仿真,提供内......
无人机系统经过几十年的发展,目前已经进入快速发展期。无人机种类越来越多,任务领域不断拓展,任务类型越来越广泛,已经逐步从安全......
可重复使用运载火箭通过重复使用火箭子级可大幅度降低运载火箭的发射成本,因而一直以来是人们关注和研究的热点。垂直回收运载火......
使用空间光学相机获取地物目标信息,是空间观测的主要手段之一。随着信息需求的日益膨胀,对空间光学相机的功能、性能指标要求也越......
近年来,人们在皮影戏保护方面展开了很多的研究与探索。为了改变皮影戏传统文化的现状,我们在皮影戏的数字保护方面做了研究与探索......
在我国严寒地区冬季供暖能量消耗大,供暖方式仍旧采用以常规能源为主的锅炉,不但热利用效率低,而且环境污染严重。我国大部分地区......
可重复使用运载火箭是近些年来人们研究的热点问题,美国太空探索公司采用垂直回收方法成功回收运载火箭一子级的事例更增加了人们......
普通比例积分微分(PID)控制与其他智能控制相比较,应用广泛,且算法更简单、容易实现。但是应用到复杂的、多变的航空发动机控制时,......
基于数值模拟和人工神经网络模型以及对智能控制工艺过程的适当简化,为拉伸样模型的注射过程建立了一套智能化控制仿真系统.研究表......
介绍了新开发的热连轧流程控制仿真平台的结构、内容、功能,其包括基础自动化仿真、过程自动化仿真和三维仿真,可以对热连轧整个生......
研究基于机器学习的工业炉智能控制与实现,指出炉内的温度取决于燃气化学能的能量输入、产品热处理过程焓值的提升以及烟气排放带......
液压四足机器人具有环境适应性好、负载能力强、稳定性好、机动性强等优点,是机器人领域的研究热点之一。同时,液压四足机器人作为......
针对欠驱动无人艇开展了其基础运动控制策略设计的研究.首先详细地介绍了喷水推进无人艇的运动控制系统的构成,并根据喷水推进器推......
预测控制自20世纪70年代提出以来，无论是在广度上还是深度上都有了长足的进步和发展，但是随着工业过程对象的日益复杂化，传统的线性预......
为了能够提高对电力系统无功功率的控制稳定性,利用模糊神经网络控制技术对双馈发电系统的无功功率进行了控制研究。分析了电子系......
汽车ABS&ASR控制系统是一种有效减少交通肇事，提高公路交通运输能力，全面提高汽车制动、驱动和高速行驶性能的主动安全装置。ABS&ASR......
本论文将虚拟样机技术与控制仿真技术相结合，研究工业机器人的控制原理和控制技术；通过工业机器人的数字化功能虚拟样机和控制系统模......
泵控马达系统以其效率高,发热小,寿命长,转动惯量小,响应速度快的优点,适用于高速、大功率应用,在军用和民用领域均有应用。随着技......
通过分析脊柱微创手术辅助器械的工作需求，提出了分步进行定位和调整姿态的方案；根据两部分方案的需求选取满足要求的机构，形成最终应......
本文以半框架两轴(横摇轴、纵摇轴)舰载雷达稳定平台为研究对象,运用Lagrange—Maxwell方程进行系统的能量分析,从而建立了理想的......
柔索机器人是为了适应高精度和大空间工作要求而出现的一种新型机构，采用柔性钢索替代刚性杆件传动机构，充分发挥柔索质量轻、噪声低......
本文采用全新的机电一体化虚拟原型仿真技术——LabVIEW与SolidWorks联合仿真技术,以平面二自由度平动并联机器人为研究对象,从并......
齿轮传动是机械传动系统之一,它具有传动效率高、结构紧凑、传动平稳以及传动比恒定等优点,因此在航空航天、船舶工程和汽车工业等......
路径定位信息获取技术是温室园艺作业机器人智能化的关键技术,以机器视觉为主的机器人路径检测已成为该领域的研究热点。本文针对......
硬盘驱动器(Hard Disk Drive)是计算机系统最重要的程序和数据载体。然而，在计算机系统工作时，来自外部的振动和冲击却都有可能造成......
电动负载模拟器是用于在实验室条件下模拟飞行器飞行过程中作用在舵系统上的铰链力矩的半实物仿真设备,用以考核舵机系统的实际工......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一类定子具有异步电动机交流绕组结构和特性，而转子采用永磁体实现励磁的电......
随着能源使用紧张,生态环境等问题的日益突出,汽车行业面临新的挑战。电动汽车是以车载电源为动力,用电动机驱动车轮行驶,且满足道......
并联机器人是一类全新的机器人,具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,目前,......
轧钢机主传动系统的有效控制是降低其事故发生率的重要保障,能够提高轧钢机的工作稳定性,因此,深入研究了基于模糊PID技术的轧钢机......
在当前形式下,我国的经济水平迅速提升,新科技的迅速发展带动了我国农村产业的调整,同时增大了薄膜的市场需求量.国内薄膜的产量较......
简单地介绍了模糊控制器的基本结构,系统的分析了几种不同的模糊算子的原理和特点,在理论上和计算机控制仿真等方面对不同模糊算子......
针对环境试验室热工系统多变量、大时滞、非线性的控制难题探讨了其传递函数模型。首先,根据各被控回路的动态热工特性,推导得出了......
针对一种新型3UPUUPS并联机器人进行了运动学和动力学分析,建立该并联机器人的运动学及动力学模型,在此基础之上运用Mat Lab中的......
以MATLAB6.5为基础,同时结合减振器试验台电液伺服模糊控制系统实例,详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用f......
设计了基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行控制并仿真,可以实现......
污水泵站系统是广地域分布的复杂系统,系统污水流量具有不确定性、滞后性与非线性等特征.通过分析泵站能耗,本文通过模糊神经网络......
