软体机械臂相关论文
软体机械臂是一个新的机器人分支，不同于刚性机械臂，它完全由柔软的材料打造，可以完成刚性机械臂无法完成的任务，比如非结构环境下探测......
软体机械臂因其出色的环境适应能力以及安全的人机交互使其在医疗、航天航空等领域有着广阔的应用前景.但由于软体机械臂是一类连......
在现代科学技术日益发展的今天,工业机器人技术已经取得了极大的进步。在人们生产生活的方方面面,刚性机器人都占据着举足轻重的地......
刚性机器人常被应用于高精度装配,自动化生产线的常规流水任务或完成特定环境中的相关作业,但其变形能力和柔顺性能很难适应未知的......
传统的刚性机器人以其高刚度、高强度、高精度、高速度的特点在工业领域得到广泛应用。软体机械臂具有充分的柔顺性、适应性、超冗......
传统刚性机器人刚度较大,非结构化环境下适应能力差,灵活性低,自由度较小,设计结构复杂,工作空间有限。研究人员从自然界生物中获......
随着科技的发展,机器人行业有了巨大的发展。近几年,对于模块化软体机械臂的研究是机器人领域的热门。本文主要针对模块化软体机机......
学位
软体机械臂以其自由度多,运动灵活,环境相容性好,适合于人机交互作业的优势受到了越来越多研究者的关注。但与刚性机械臂相比,软体......
随着时代的发展,机器人渐渐渗透到人们日常生活中。但由于刚性结构的限制,传统的刚性机器人在非结构化环境中的表现难以令人满意。......
建立了基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热模型,通过理论方法计算了机械臂稳态传热过程中各子模块的温度、传热功率和......
针对气动软体机械臂运动形状检测问题,设计了一种基于拉线编码器的三组测量绳结构的运动学参数检测装置。依据分段常曲率法,构建了......
针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势,提出一种气压驱动式软体机械臂。利用3节中空的......
文章针对软体机械臂硅胶基体的非线性力学特征,提出了一种基于Neo-Hookean超弹性体模型的变曲率运动学建模方法。结合材料力学等相......
为解决软体机械臂形状检测问题,设计了一种基于光纤布拉格光栅传感器的软体机械臂三维形状检测传感网络和方法。该方法基于分段常......
