微小磁钢通常用作磁场源,配对后为部分微小精密器件提供恒定的气隙磁场,以导弹制导中惯性加速度计的微小磁钢对为例,它为加速度计......

多功能代步机器人是为老年人和下肢残疾人提供的一种代步工具,是一种以电动轮椅为基础的机器人。本文涉及的内容是为多功能代步机......

Delta并联机器人以其定位精度高、承载能力强、运行速度快等优点,被广泛应用于食品、电子、医药等流水包装线上,以完成分拣、搬运......

基于虚拟样机技术,提出一种新的运动控制仿真的方法。利用Pro/Engineer的二次开发工具Pro/Toolkit,开发一个Pro/Mechanism模块中的......

针对水面无人艇仿真的实际应用,引入协同仿真技术,提出了水面无人艇协同仿真框架和配套的开发方法.阐述了该平台的体系结构和信息......

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基于深海潜器悬停控制的重要意义,本文首先分析潜器浮沉运动方式及控制需求的独特性,然后梳理潜器浮沉运动控制特性及关键技术,分......

机器人的研发从本体机械设计到样机试验,期间需要经历诸多过程,其研发周期十分漫长。得益于计算机技术的发展,机器人仿真成为一种......

为避免低功率下作动器无法启动和控制过程能耗高的问题,基于两组同速反转偏心质量块机构的方案,考虑质量块重力矩对作动器启动和控......

目前,集装箱装车机器人的设计较多使用AGV作为载具,即将机械臂等执行机构运入集装箱中进行箱式货物的装箱工作。创新地设计了一款......