阿克曼原理相关论文
近些年来,专用汽车和工程车辆逐渐向大型化和重型化方向发展,使得重型车辆成为研究热点,这些车辆的转向轴大多在两轴以上。车轴数......
改革开放三十多年以来，我国市场经济发展迅猛，工业化速度也愈演愈烈，大件的工业设备需求也越来越大。大件设备推动了大件运输业的发展......
针对梭车原用的基于同步轴的空间连杆转向机构存在的缺点,进行了新型转向机构研究设计。为高度符合阿克曼转向原理,摒弃了传统的转......
近年来,随着国内基础建设的不断投入,以及风电、石化等行业的吊装需求,工程起重机行业取得了飞速的发展。风电行业作业环境恶劣,道......
简要介绍了阿克曼原理在轮式车辆转向中的应用以及两轮转向与四轮转向的不同特性。重点介绍了四轮转向在不同车速下的转角关系,并......
基于阿克曼原理,采用向量法推导车辆各轮转角间运动学约束关系,并结合全轮转向三轴车辆2DOF动力学模型,重构车辆状态空间方程,建立......
基于阿克曼原理的轮式移动机器人运动学模型对于无人驾驶车辆的研究有着重要的意义.对轮式移动机器人的运动学特性进行了分析,建立......
为研究转向圆的圆心位置对低速行驶下的四轮转向车辆的影响,以前轮转向的结构、转向路径及车轮转角关系为研究基础,结合四轮转向自......
采用新型的函数逼近法，针对多轮重型车辆用中心臂watt-Ⅱ六连杆转向机构进行了分析与仿真研究。在符合该转向机构运动学原理以及车......
转向梯形设计以尽量符合阿克曼原理为原则。本文研究了转向梯形内轮转角与外轮转角的函数关系,并利用MATLAB软件对不同轴距下转向......
期刊
以汽车转向系统中的阿克曼原理为出发点,考虑汽车前轮主销定位角度、轮胎弹性对阿克曼原理的影响,计算出转向梯形的主要参数,对转......
车辆设计之初一般采用阿克曼原理进行车辆最小转弯直径的计算,由于其未考虑轮胎侧偏特性,导致计算结果误差较大。针对该问题,提出......
针对四轴双前桥转向系统车辆,建立了二自由度转向模型,研究了车轮转向角度与轮胎侧偏角之间的关系。在大转角低车速工况下,阿克曼......
本论文对中心臂瓦特二型六连杆机构组合的重型车辆多轮转向系统进行研究。不同的中心臂由于所处位置均不同,因此其转向角度对于不......
针对多轮重型车辆用中心臂连杆转向机构的设计进行了分析与研究。基于运动学原理以及车辆转向阿克曼原理，提出了该转向机构的解析设......
目前多数《汽车拖拉机学》教材着重对两轮转向拖拉机转向公式的介绍与讨论,但随着农业机械向丘陵山地和智能化的发展,拖拉机的转向......
本文依据阿克曼原理分析了智能车C车模转弯时前轴舵机角度与后轴电机差速之间的关系,提出了提出改进式的PID控制伺服舵机转角与双......
电力驱动转向的无驱动桥矿用车辆中,同侧两个车轮分别由同一电动机驱动。通过对该车行走转向系统特点的分析,其车轮速度控制方法可......
目前,集装箱装车机器人的设计较多使用AGV作为载具,即将机械臂等执行机构运入集装箱中进行箱式货物的装箱工作。创新地设计了一款......
针对传统的轮式移动机器人在空间狭小、工况复杂的环境下行走困难等问题,设计了一种基于单片机控制的电动轮式全向移动机器人行走......
针对混凝土搅拌运输车空载及满载时的稳定性进行了分析，并采用转角传感器对车轮转角进行实时输入，提出了预转角的概念及理论研究方法......
以阿克曼转向原理为核心,对智能轮椅进行运动学分析,确定了四轮智能轮椅在转向过程中,转向轮偏转角度与转弯半径间的关系和两转向......
