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针对智能机器人人机交互过程中存在的接触柔顺性和环境适应性问题，提出一种带孔结构的多维力柔性传感器的简单制备方法，采用碳纳米管......
海流测量在海洋科学研究中有着重要作用,研究发现,鱼类的侧线系统可对周围水流的强度、方向、水压等信息进行精确感知。基于该生物......
随着自动化控制，计算机信息技术和网络通信技术的发展，现代无人机技术有了很大的变革，其自身所能承担的任务也越来越多。任务增加和复......
多功能代步机器人是为老年人和下肢残疾人提供的一种代步工具,是一种以电动轮椅为基础的机器人。本文涉及的内容是为多功能代步机......
现代电力系统不断发展与电力电缆线路规模逐渐增加改变了传统以架空线路为主的线路结构,导致线路过电压分布规律发生变化。因此,准......
介绍F／T传感器工作原理，根据美国ATI工业自动化公司生产的mini85型F／T传感器建立数学模型，使用Matlab软件中Simulink模块对传感器进行......
为了正确反映霍尔式微位移传感器的特性,本文首先介绍霍尔式微位移传感器的工作原理,得出霍尔式微位移传感器被测试件位移量与相关......
为了正确反映基于光电位置敏感器(PSD)的微位移传感器的特性,首先介绍了一维光电位置敏感器的工作原理并分析了利用PSD结合光学三......
仿真研究由目标、背景、大气传输和传感器四部分组成.在对目标辐射度的分析中,研究目标温度和发射率的计算方法.计算背景辐射时,重......
利用优化的模糊逻辑设计一种超声波传感器智能流量测量技术,其主要目标是使智能流量测量技术能够适应管径、液体密度和液体温度的......
研究并建立一个能够响应多方面大气自然环境仿真数据的巡航导弹武器平台全数字模型;对巡航导弹受复杂大气环境影响的运动及弹载导......
列举了海洋背景红外热像生成中的关键技术,从目标温度和发射率的确定、背景的辐射、大气传输、传感器建模几个方面阐述了信号注入......
智能移动机器人研究属于多学科交叉领域,它的研究越来越受到国内外学者的重视。移动机器人自主定位是智能导航和环境探索研究的基......
本文从传感器检测与人工智能结合的角度,论述了提高机械加工模型可靠性的增强型建模方法.......
近年来,用于生物,制药等领域的微量试剂自动化分配技术不断发展,往往需要进行微量快速的液体流量检测。本文设计了一种基于压差原......
针对指挥自动化系统（C4ISR）难以进行有效建模与仿真的问题，本文提出一种基于STAGE的战场指挥自动化仿真方法。首先建立装备对抗双方的......
智能服装系统的信息感知功能离不开柔性传感器。本研究通过探讨基于信息纤维的柔性传感器的感知机理、输入输出关系和传感器参数取......
随着智能控制技术、计算机和网络技术以及仿生学、人工智能等学科的飞速发展,智能移动机器人技术的研究越来越受到国内外学者的重......
水资源是人类生存与社会发展的重要资源之一。随着社会与经济的发展,水资源的保护和监控越来越受到重视。水质在线监测是水资源保......
在安全计算机信号系统的研发与测试中，没有真实的传感器接入会带来测试难、验证难等问题。为此，设计一种基于传感器模型的轨道交通安......
气液两相流是工业领域中一种常见的流动形态。作为气液两相流的一种,湿气广泛存在于石油、化工、能源等各个行业,因此湿气的测量技......
