运动自由度相关论文
海上风能现已成为全球可再生能源发展的重点领域，且随着近海风能资源区的消耗，深海风能成为未来发展趋势，现已获得多国关注。然而，海上......
机会网络利用节点移动带来的接触机会传输数据,数据在节点运动过程中捎带转发,保证了节点独立性,但会给数据传输带来影响.以节点的......
对于航母来说，雷达无异于是这个海上巨无霸的千里眼。除了预警机、战斗机、无人机等空中平台装备的机载雷达，航母自身也装备了数量不......
现代机构学的最高任务，是为创造适用于现代机械系统的新机构提供系统的理论和有效的方法，并在此基础上创造出满足特定要求的新机构。......
水下机器人工作在复杂的海洋环境中,是各个运动自由度上强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得。变结构控制作为一......
飞机大部件对接装配一般通过多个定位器协调运动来实现,由于支撑需求,定位器存在驱动冗余,驱动方式存在多个方案,需要对不同方案进......
针对部分主动光学拼接镜片支撑结构存在调整精度不高、稳定性较差、镜片姿态定位不准确等问题,提出了一种基于三点支撑模型的拼接......
德国库卡（KUKA）公司亮相2013中国国际工业博览会机器人展，以“灵动库卡为你创造缤纷未来”为主题，通过不同应用机器人现场生动的模拟应......
文献[1]以北方重工的NR22型旋挖钻机为例，对旋挖钻机钻桅支撑机构（即桅杆杆系）的三角形连接架进行有限元分析，文中议及桅杆杆系的运动......
本文从人体生理结构出发,通过对人体的基本结构及其运动自由度的分析,建立了手臂运动模型,并通过在计算机上绘制司机室中控制器的......
身体的活动作为人类行为的一个重要部分和人类各种健康和疾病的状况有着一定的关系.人体运动量及能量消耗的测量方法很多,我们从理......
以一制件的冲孔工序定位形式为例介绍了一种利用主定位块和辅助弹性定位块实现的定位方式，并简要描述了定位的布置方式和主、辅助定......
提出了一种新的3-RRS并联机器人运动学分析方法：应用螺旋理论建立了螺旋和反螺旋模型，通过模型分析得其运动自由度与KutzbachGrubler......
透射电子显微镜分析已成为发现、描述和了解细胞、组织、细菌和病毒细结构的重要手段。当今世界，透射电子显微镜（TEM）是研究生命科学......
圆柱体涡激振动问题一直吸引着大量学者的关注。圆柱体涡激振动现象有很多影响因素,如流场因素中的雷诺数、流体的粘性、流体流动......
基于自主研发的紧致插值曲线CIP(Constrained Interpolation Profile)方法数学模型,对均匀来流条件时不同运动自由度组合下的串列......
