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近些年,随着科技的日益进步和人类对于未知领域的不断探索,有越来越多的不适合人类直接到达的环境需要研究和探索。网络化遥操作技......
研究了无向信息交互条件下的多卫星姿态同步和跟踪问题,分别在模型参数精确已知和存在模型参数不确定性的情形下设计分散式协同控......
近年来,随着足式机器人步行技术日趋成熟,其在勘探、救援、反恐等领域具有广泛的应用。在执行此类任务时,机器人所面对的工况条件......
星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是当前对地观测的重要手段之一,在小卫星及其编队技术快速发展的背景下,分布式SA......
为了改善网络随机时延影响网络遥操作机器人系统稳定运行的问题，采用RBF神经网络对网络实测时延进行预测，取得较好的预测效果．结合Smi......
考虑存在通讯时延,在有向通讯拓扑结构下研究多Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制问题。仅有部分跟随者可以获得静态领航者信息。......
多智能体系统是由多个具备一定感知与计算能力的智能体组成,且各智能体之间通过无线通信网络进行通信,相互协作完成单个智能体不可......
虚拟预测技术是解决遥操作中时延问题的有效手段,但它依赖于建模的精度,由于增强现实技术具有现场环境信息,在遥操作中引入增强现......
