包容控制相关论文
多智能体系统作为研究分布式人工智能的一个重要分支,主要是期望通过多个简单智能体之间的协调合作,来代替单个复杂的系统完成任务......
随着嵌入式系统、计算机科学和通信技术的飞速发展,多智能体系统的分布式协同控制问题近年来备受关注。同时,包容控制作为多智能体......
近些年来,多智能体系统的分布式控制问题一直是控制理论中一个热门的研究课题,主要由于在众多领域都有着广泛的应用,例如无人驾驶......
随着计算机网络和通信技术的快速发展,多智能体系统成为分布式人工智能的一个重要前沿学科。通过智能体之间的信息交换和协同控制......
分布式空间系统是微小卫星的发展趋势,卫星集群是区别于星座和编队飞行的另一种分布式空间系统,无需保持固定的构型,只需所有卫星......
随着科技的发展,多智能体系统在实际中有着越来越广泛的应用,同时也吸引了大量学者的关注.一致性问题是指在多智能体系统中相邻智......
多智能体系统(Multi-agent System, MAS)的研究主要用来解决大型复杂系统建模问题,其特点在于通过智能体之间协作来完成个体无法实......
针对姿态角信息拓扑为无向图且角速度信息拓扑为有向图的情况,提出了一种基于相对姿态角和相对角速度信息的包容算法,利用代数图论......
针对具有多领航者的二阶系统分布式协同控制问题,提出了一种一般性的包容控制算法,并基于控制增益系数和系统信息拓扑拉普拉斯矩阵......
针对多自主体系统群集运动问题,本文研究了带有不匹配干扰的二阶系统有限时间包容控制.运用现代控制理论,设计了非线性观测器,对系......
针对具有多领航者的二阶网络化系统群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。在此基础上,运用现代控制理论、代数图论......
针对输入受限的受扰多智能体网络,提出具有领航层、估计层、控制层和跟随者层的新型鲁棒包容控制方案.首先,设计有限时间估值器获......
文章阐述了多智能体相关概念及背景意义,多智能体协调控制研究现状,对一致性和包容控制的控制模型及协议进行总结,并阐述了在电力......
对基于有向固定拓扑的多静态领导者的多智能体系统的包容控制问题进行研究.在系统中智能体之间信息传递存在固定通信时延的情况下,......
协同控制是航天器编队完成在轨任务的重要保证，而星间信息交互则是协同控制的基本前提。对于由十余甚至数十颗成员航天器组成的大规......
多智能体系统是由多个具备一定感知与计算能力的智能体组成,且各智能体之间通过无线通信网络进行通信,相互协作完成单个智能体不可......
针对动态多智能体系统协同控制问题,本文研究了带有不匹配干扰的多智能体系统的有限时间包容控制,提出了基于非线性积分滑模控制的......
研究一般线性多智能体系统在有向固定拓扑结构下的包容控制问题,提出一种新的完全分布式的自适应控制协议。利用矩阵理论将原系统......
针对一类含时变通讯时延的多智能体系统,基于时滞依赖法提出了其在有向网络拓扑下的一类包容控制器设计的方法,该设计能有效地驱使......
