直流力矩电机相关论文
直流力矩电机主要在低速成或堵转状态下工作,低速运行时存在力矩波动,为了使系统稳定可靠运行,要求力矩电机的力矩波动必须在一定......
直流力矩电机主要在低速或堵转状态下工作，低速运行时存在力矩波动，为了使系统稳定可靠运行，要求力矩电机的力矩波动必须在一定范围内......
根据国内各高校开设的控制类课程实验的需求，设计了一种新型的环形倒立摆/伺服系统教学实验仪。 本文从设计环形倒立摆/伺服系统......
现在，我国有众多截肢患者，需要装配假肢的截肢患者约有100万人，而下肢截肢患者则高达80[％]以上。现代截肢者康复理论认为：及时、正确的......
机械臂控制技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活......
本论文主要研究某型舵机的伺服加载系统控制部分。该系统是以TMS320LF2407A DSP为控制核心的直流有刷力矩电机的伺服控制系统。它......
直流位置伺服系统以其大惯量驱动、响应快、控制精度高等优点被广泛地应用于诸如转台、雷达天线、机器人手臂控制等场合。这些场合......
纤维与树脂复合材料的强度与重量比明显优于金属,其产品同时具有结构性能可设计及耐腐蚀等优点,因此在航天、国防和民用工业中正发......
学位
本文提出了一种基于陀螺仪可以准确测出载体的方位角、仰俯角的原理进行工作的悬挂式飞艇稳向平台的设计方案。 该平台的主要目......
随着Internet技术的发展，传统的DCS(集散控制系统)工业控制系统面临着挑战。由于工业控制设备中大量存在嵌入式设备，因此将嵌入式设......
结合所做的天文望远镜控制系统项目，介绍一种宽范围、高精度直流力矩电机速度控制系统的实现方案。对实现高精度速度控制所采用的关......
针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿......
为了得到高精度的航测相机伺服系统。为实际系统实现提供理论依据。对该伺服系统进行基于仿真的设计。首先对控制对象直流力矩电机......
介绍了一种基于DSP的航空相机性能检测仪电控部分的设计和实现方法。通过设计和实验。此方法能较好的满足航空相机性能检测系统的......
针对小功率直流力矩电动机的定位控制问题,提出了一种新的模糊控制策略.此策略采用混合型FUZZY-PID方法以控制电动机的定位,采用纯......
针对直流力矩电机驱动器的设计，详细介绍了基于DRV8432的直流力矩电机驱动器设计过程，提出了对开发过程中所出现问题的改进办法。实......
直流力矩电机有时需要在极低的转速下空载运行，如0．17r／min。这时，电枢电压都加得很低，一般只有1V以下。在这样低的电压下运行，电机启动......
介绍了某机载相机伺服系统，对其工作原理、基本结构、控制方案、校正设计等进行了分析探讨。设计了主芯片外围电路、角位置检测等硬......
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PD控制下存在稳态误差的问题,应用具有stick-slip摩擦的直......
操纵负荷系统是直升机飞行训练模拟器的重要组成部分,操纵负荷系统用于仿真直升机力感与操纵特性。基于直升机操纵的复杂性,各个通......
电动负载模拟器是被动式力矩伺服系统在工程实际中的一种典型应用。针对以永磁式直流力矩电机为加载执行机构的负载模拟系统，提出一......
采用全数字双闭环与Fuzzy-PID相结合的控制方法。解决了导引头伺服控制系统位置精度与响应速度之间的矛盾,即在满足目标精度指标的......
生产实践中，有将两台同型号规格的分装式永磁直流力矩电机并联通电驱动同一负载。这种使用方法优劣如何？本文对此作一评价。......
介绍了有限转角直流力矩电机在天然气发动机中的应用。作为天然气发动机电子调速系统的关键组成部分，电机位置伺服驱动器技术一直由......
介绍了针对直流力矩电机驱动的模型参考自适应控制（MRAC）的设计。在负载不可知的前提下,基于李雅普诺夫稳定性理论设计自适应律,保持......
对直流力矩电机给出了设计角位移PID控制器的相角裕度法和设计转速PID控制器的极点配置法,用单片机设计了直流力矩电机数字伺服系......
本文以直流力矩电机为执行元件，LMD18200为电机驱动器件，增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件，DSP TMS320F2811为控制器组建了单节......
期刊
介绍了稳定平台直流力矩电机驱动器的系统组成，包括单片机、R／D变换器、脉冲宽度调制（PWM）功放电路、A／D和D／A电路、通信接口电路。详细......
为解决光电跟踪伺服系统受电机力矩波动影响产生的速度波动问题,提出了一种改进的自抗扰控制策略进行力矩波动补偿。该算法主要由......
针对传统电子经纬仪轴系手动操作的不足,设计轴系直流电机伺服系统以实现其自动化操作。以控制计算机为上位机,负责对加装在电子经......
给出了一种针对随动速度过程的变结构控制器.根据模型参考控制原理,将系统输出与参考模型相比较得到偏差,变结构控制算法根据变结......
介绍了一个复合材料缠绕机构的张力控制系统，该系统研究了一种新的执行机构一力矩电机的工作特性和驱动电路，采用电阻应变式张力传感......
由于对高精高速数控插齿技术的要求逐步增强，需要对原有的数控插齿机进行一些改造使其在技术和经济上都能适应新的需求。从数控插齿......
宽幅空间相机外场成像系统是一个低速变负载大惯量伺服系统,要求所设计的控制器应具有较强的扰动抑制能力,响应速度快,超调小,以及......
提出了一种新颖的小波基神经网络的网络拓朴结构。通过该网络对对象进行在线辨识，得到其Jacobian信息，使用神经网络与模糊算法共同在......
本文对有限转角直流力矩电机作为柴油机电子调速执行机构进行了设计与研究。介绍了研制的有限转角力矩电机样机的结构、工作原理及......
通过一种新颖的小波基神经网络对未知数学模型的对象进行在线辨识，得到对象的数学模型——Jacobian信息，并提出了神经网络与模糊控制......
基于搭载于无人飞行器的小型雷达伺服的工程应用,系统地阐述了伺服系统的组成及工作原理。重点论述了功率驱动器与数字伺服控制器......
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动 ,为提高转台位置跟踪精度 ,提出了一种新的自适应补偿方......
针对国内大功率柴油机调速器严重依赖于国外进口的现状,研究发现国内调速技术的短板是电子调速执行机构输出能力满足不了大功率柴......
针对直流力矩电机控制系统存在控制信号死区的问题,提出了一种基于软件方式实现该信号死区在线检测和补偿的方法。该方法以增量式......
直线气动舵机加载测试系统用来模拟铰链力矩对直线舵机进行加载,同时也可对舵机的静态和动态指标进行测试。通过对力加载系统实现......
针对计算机控制系统及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,在SKJ-II型数字随动系统平台上开发了嵌......
为弥补常规PID控制方式在控制直流力矩电机转速方面的不足,提出一种模糊PID控制技术。给出了模糊PID控制算法模型及其流程。运用DS......
SAR光学处理器为获得高的动态分辨率,需要一套精密的输片机控制系统。它受保证数据胶片和图像胶片平稳、匀速而且同步地运动。为此......
设计了一种模糊自适应PID控制器,运用于以运动控制器(PMAC)为核心、直流力矩电机为执行元件的数控纤维缠绕张力控制系统;上位机根......
本文简要地介绍了雷达天线座结构设计中的几个主要问题,其中包括座架结构和材料、转动支承装置,驱动装置,平衡装置、以及缓冲装置......
