力矩波动相关论文
十字轴万向节作为汽车转向系统的重要部件,若其结构参数未经合理匹配,会出现转向力矩不对称和波动,以及传递角度和角速度不等效等......
惯性导航在航天,航空,航海领域有广泛的应用,惯性导航的精度受制于惯性仪表的精度,随着对惯性仪表精度要求的提高,对高精度惯性仪......
永磁同步电机(PMSM)伺服系统因其结构简单、维护成本低和速度响应快等优点,广泛应用于工业领域。随着科技的进步,各应用领域对伺服......
直流力矩电机主要在低速成或堵转状态下工作,低速运行时存在力矩波动,为了使系统稳定可靠运行,要求力矩电机的力矩波动必须在一定......
直流力矩电机主要在低速或堵转状态下工作，低速运行时存在力矩波动，为了使系统稳定可靠运行，要求力矩电机的力矩波动必须在一定范围内......
精密滚珠丝杠副是数控机床的关键功能部件，其制造水平的高低在很大程度上决定了数控机床的精度高低。随着数控机床向高速化、高精度......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
汽车转向系统的力矩波动是影响整车操纵性的重要因素之一。由于受到人机、布置、碰撞安全、装配等限制,转向系统的力矩波动率难于......
稳定精度是光电稳定（像）平台的核心指标,从实验的角度来研究稳定精度的非线性影响因素的影响程度。为此建立了单轴稳定平台的物理模......
光电跟踪系统的力矩波动是影响其跟踪精度的一个关键问题。基于某光电跟踪控制系统动态模型，从抑制噪声的角度分析了加入电流环对抑......
海洋二号（HY-2A）卫星要求微波散射计和微波辐射计实现扫描过程中所产生的力矩波动不能影响卫星姿态稳定度。这两个载荷使用永磁同步......
根据实际生产现状，提出了鼓式制动器的制动力矩计算公式，并针对制动器力矩波动的生产实际问题，对其制动力矩进行了稳健设计。指出造成......
采用数值计算方法对无刷直流电机的电枢反应作了分析，指出了电枢反应对力矩波动的影响。在讨论了无刷电机的换向原理之后，提出了一种......
采用Adams/View虚拟样机优化设计软件的目标优化模块,对某车型转向管柱硬点进行优化设计。结合整车人机布置和底盘硬点的输入,以力......
为解决光电跟踪伺服系统受电机力矩波动影响产生的速度波动问题,提出了一种改进的自抗扰控制策略进行力矩波动补偿。该算法主要由......
文章阐述了汽车转向系统的结构型式和转向力矩波动原理,并利用该原理,在某车型转向系统硬点不改变的情况下,确定转向系统的最佳中......
在人类对宇宙探索过程中,对天文望远镜提出了更高的要求。天文望远镜正朝着探测距离长、精度高以及范围广的方向发展。这就要求与......
阐述客车转向传动系统的结构型式和转向力矩波动原理,介绍转向系统硬点参数和传动轴相位角的设计原则,依据此原则对某车型转向传动......
宽幅空间相机外场成像系统是一个低速变负载大惯量伺服系统,要求所设计的控制器应具有较强的扰动抑制能力,响应速度快,超调小,以及......
转向系统中转向管柱和中间轴的力矩波动会直接影响驾驶员的操纵感受。本文针对某开发车型,通过建立优化模型并利用Matlab编制程序,......
方向盘转向力矩不仅表明转向系统设计是否合理,同时也是评价整车操纵稳定性的重要指标。本文以某车型在研发过程中发现方向盘转向......
通过对单十字轴万向节、双十字轴万向节运动特性的分析,阐述了转向系力矩波动的基本原理,得到了从方向盘传递到转向器输入轴的理论......
阐述转向系统力矩波动的基本原理,并根据某车型转向系统硬点坐标计算转向系统的力矩波动,得到力矩波动最小时的中间轴十字叉相位角......
通过对转向系统力矩波动进行分析,明确转向中间轴最优相位角取值方法和力矩波动的计算方法,通过Catia模型分析不同相位角取值对力......
高精度应用对永磁同步电动机的力矩波动指标提出了较高的要求,对其准确测量有重要的意义。平衡式直接测量方法具有低成本、高分辨......
研究在轿车转向系统中,由于十字万向节的空间布置而产生的转向传动轴力矩波动问题。应用MATLAB建立数学模型,对力矩波动进行仿真及......
介绍了一种新型的无磁仿真转台用凸轮转子连续回转电液伺服马达的工作原理及特点.通过对其叶片的系统受力分析,得出马达波动力矩产......
文章利用空间双十字轴万向节传动的转角差和当量夹角的通用计算公式,同时考虑到中间传动轴的加工误差产生的影响,对转向传动系统进......
转向传动装置常常由于布置空间的原因,导致中间轴与转向管柱、转向器间存在夹角,角度的存在直接导致转向力及扭矩在传递过程中产生......
对于超大型的精密测量设备,传统的传动方式已经不能满足实际应用需求。介绍了一种基于弧形永磁同步电机驱动方式。为了解决弧形永......
噪声是光电跟踪系统的一个关键问题。分析了影响光电跟踪系统跟踪性能的两种主要噪声-脱靶量噪声和力矩波动引起的噪声，及其与闭环......
对于研制新一代大型光电望远镜，传统的有刷直流力矩电机已经不能满足望远镜尺寸的需求，且该类型电机有电刷和换向器，存在换向电火花和......
某车型在开发过程中,转向系统存在力矩波动偏大的问题。利用ADAMS建立该转向系统的动力学模型,通过设计合理的相位角减小力矩波动,......
随着汽车工业的发展,客户对车辆的需求渐渐由功能向性能转变。横向控制是车辆必不可少的功能,其横向控制性能直接影响驾驶员的舒适......
力矩波动系数是衡量无刷力矩电机品质的重要指标。在电机的研制和生产过程中,样机力矩波动系数实测值往往高于设计值。为此,通过样......
文章提出一种基于MATLAB数值分析方法,对汽车转向系统的力矩波动进行理论计算的思路和方法。并针对整车人机四向调节的转向管柱布......
文章通过硬点、骨架模型的理念,简化转向系统运动部件,并运用CATIA软件的DMU模块建立了运动仿真模型。校核系统性能的同时可兼顾力......
针对力矩波动问题 ,提出了平衡式直接测量和电流式间接测量的原理和实现方法 ,并进行了误差分析。对实际无刷直流电动机系统的波动......
汽车转向过程中,转向力矩的波动直接影响驾驶员操作的舒适性和驾驶平顺性。文章在ADAMS/View中建立了参数化的汽车转向操纵系统双......
期刊
近几十年来步进电机的设计、制造和控制方面的理论逐渐达到成熟。但由于航天领域对可靠性、稳定性等性能不断提出更高要求,依然存......
小功率直流力矩电机的力矩波动问题,往往在其低速运行时而显得比较突出。本文首先分析了力矩波动产生的原因,并通过理论分析说明了......
通过介绍管柱式电动助力转向系统的中间轴,分析产生力矩波动的原因以及如何避免力矩波动。根据实际情况,重点分析中间轴相位角对力......
期刊
该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性。该方法综合了变结构控制率和重复控制率。变结构控制率......
期刊
永磁无刷力矩电机具有低速直驱的特性,可以直接与负载相连,使得其驱动系统取消了减速结构,系统的刚性与精度均得到大幅度提高,所以......
21世纪初，针对大型天文望远镜传动特点，研制开发了适用于大型天文望远镜的弧形电机拼接的直接传动方式。这种传动方式有诸多的优点，但......
