电动轮椅相关论文
轮椅驾驶行为是驾驶员控制电动轮椅完成驾驶任务的外在表现,可被认为是从驾驶员感官信息到驾驶操作的映射。随着轮椅用户数量的增加......
为使电动轮椅造型设计更加人性化,更符合老年、残疾人用户的心理需求和造型审美,以感性工学理论为基础,运用因子分析法筛选感性意......
基于普通电动轮椅的基本结构和功能,设计了坡道识别与防溜车控制系统、障碍物识别与避障控制系统、语音提示等附加安全系统,并进行了......
现有的电动轮椅控制系统性能稳定,但功能比较单一,一般只具有前进、后退、左转、右转和刹车等基本功能,其控制系统的封闭性导致了......
随着我国人口老龄化的发展,以及残障人士数量的增长,对于弱势群体的关爱已然成为社会的关注焦点。本文针对社会现状,以下肢残疾群......
人机交互技术将人与计算机或者其他电子设备进行连接,体现人的意志。随着科技的进步,人机交互手段也变得多样化,给人们的生活带来了很......
脑电(Electroencephalogram,EEG)是一种脑神经细胞的生物电活动,反映了大脑的功能状态,有效提取脑电信号中蕴含的信息,对于临床医学、康......
人机交互技术是连接人与计算机或其它电子设备的桥梁。随着科学技术的发展,人机交互技术也取得了很大的进步,人机交互不断向更加自然......
现如今,人口老龄化现象加剧,寻找一种解决方法以减轻此现象给社会带来的压力尤为重要。怎样结合当下不断发展的先进技术,切实提高......
残疾人轮椅是残疾人的必需品,相当于他们的双腿,代替他们来行走。残疾人在我国的比重很大,所以为了保障残疾人的正常生活以及他们......
奥地利影片《爱》曾获金棕榈大奖和奥斯卡最佳外语片大奖。这部电影细致、冷静、温和地描绘了一对老年夫妇最后的日子。这是一部关......
衰败是突然到来的。 前一天,艾玛还是位优雅的老人,与丈夫乔治一起穿着大衣去音乐厅,他们有节制地鼓掌,认真地探讨艺术,放松地谈论家......
“请快帮我‘换个头’”! 早些时候,美国人克里斯托弗·里夫曾通过媒体坦露了自己的心声:希望医生能够把他的头换到一个健康的躯体......
脑电(Electroencephalogram,EEG)是由大脑神经元活动引起有节律性变化的生物电信号,其中蕴含了人类思维活动的相关信息。眼是人类心......
轮椅是下肢残疾和下肢功能不全者日常生活中不可缺少的重要代步工具。随着电动轮椅的普及和路面车辆的增加,如不进行轮椅专业训练......
室外移动机器人研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的最新成果,具有重大的研究价值和应用价值。在室外移......
心灵之歌rn马丁·斯特潘像别的11岁男孩坐在电动脚踏车上一样,满起居室转悠.他一边笑着,一边在房间内到处走.rn但是马丁的与众不同......
当医疗的手段无法改变脊髓损伤者正常的参与日常生活、工作和社会活动的时候,应用辅助器具,改造其家居环境,可以有效地补偿缺失的......
万能人脑rn美国布朗大学的研究人员称在15年内,人类可以通过在大脑中植入一枚芯片,直接操作电脑,无需用鼠标、键盘输入指令.芯片接......
目前,市面上能够实现爬楼梯功能的智能轮椅价格昂贵,由于车轮与楼梯的接触面积小,爬楼梯时容易打滑,运动不平稳。针对以上问题,设......
This article presents the research and development of an electric vehicle(EV) in Department of Human-Robotics Saitama In......
针对当前普通轮椅性能差,适用范围受到局限,满足不了日益增加的老年群体需求,电动轮椅及自动调平轮椅产品不足难以批量投入使用的......
轮椅是老年人和下肢残障人士最重要的代步工具。目前,手动轮椅没有外部动力,适合室内或短距离运动;电动轮椅不可拆卸体积庞大,适合室外......
给出了一种新型的基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器的设计方案。系统的操作与显示模块由单片机(C805117020)、液晶显示、操纵杆......
以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一......
基于低频电磁场有限元分析软件Ansoft Maxwell,对一电动轮椅用永磁盘式电机进行3D建模与电磁场分析,分别就其空载气隙磁密、齿槽转......
本论文对基于DSP芯片TMS320LF2407的电动轮椅车控制系统进行了研究。在本论文中从无刷直流电机代替了传统的直流电机,因此其核心问......
谁也不知道那一天会是最后一天。那个星期四,直到最后我也没有任何预感,你会离开我。在救护车上,你对我说的最后一句话是:“我没事。”......
我国人口老龄化趋势愈发明显,电动轮椅市场需求将快速增长。针对电动轮椅中使用的大容量、长续航锂电池,设计一种电机驱动器,将锂......
采用模块化设计思想提出了一种新型模块化可卧立可爬梯的电动轮椅总体设计方案,并依次给出了助行、爬梯、卧立3个核心模块及多功能......
从马斯洛的“需要层次论”出发用户分析了iBOT智能轮椅相对于普通电动轮椅的创新性和优势。并结合国内外电动轮椅的产品研发现状,提......
一.科学巨匠---霍金 霍金1963年被诊断患有卢伽雷氏症(肌萎缩性侧索硬化症),医生曾诊断身患绝症的霍金只能活两年,但他已被禁锢......
司机 自制电动轮椅“小坦克” 7月22日,陕西商洛的三轮车司机周建国驾驶着自己研制的“小坦克”在道路上行驶,并轻松上下台阶,......
目的:为老年人以及下肢功能障碍的残疾人提供一种合适的代步工具。方法:提出了一种可躺可立式电动轮椅结构设计的方案,分析其工作......
目前对于电动轮椅的操控行为基本上使用操控手柄来完成。利用身体动作控制电动轮椅的操控技术尚处于起步阶段,为了对其操控性进行进......