速率平稳性相关论文
转台是很多高精度伺服控制系统的重要组成部分,广泛应用于航空、航天、精密制造、船舶、兵器等领域。速率平稳性是伺服系统控制中......
伴随航天、航空事业的发展，对测试和仿真的设备精度的要求愈来愈高。转台主要应用于惯性器件和惯性导航系统的测试与标定，评价转台整......
转台是一种高精度的测试和标定设备,在惯性仪表和惯导系统等设备中都有很重要的应用,因此转台的整体性能是衡量惯导测试和标定准确......
提出一种鲁棒重复控制方法用来提高无刷直流电机驱动测试转台的速率平稳性.该方法以互补的方式综合了变结构控制律和重复控制律.变......
分析了光电望远镜低速跟踪过程中的力矩波动对速率平稳性的影响，提出了一种基于重复控制算法的控制策略，并给出了该算法的稳定性分析......
该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性.该方法综合了变结构控制率和重复控制率.变结构控制率可......
提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法，来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动．该方法综合了变结构控制和重复控制，重复控制......
本文针对高精度转台控制系统，分析了电机齿槽效应对其速率平稳性的影响，指出用Ⅲ型系统来改善电机齿槽效应对速率平稳性的影响。......
该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性。该方法综合了变结构控制率和重复控制率。变结构控制率......
期刊
要获得高精度惯性导航系统，需要提高作为惯导系统关键组成部件的陀螺仪的精度，而提高陀螺仪测试转台的精度是在现有技术条件下提高陀......
航空、航天与航海事业的发展程度体现着一个国家的科学技术水平；随着对三航的发展的高标准要求，也就要求惯性导航和制导系统提出了更......
高精度测试转台是惯导系统和惯性仪表测试和标定的主要设备,其性能的优劣直接关联到惯导系统和惯性仪表的精度和可靠性。转台的速......
