遥操作工程机器人相关论文
遥操作工程机器人系统是指借助操作者的经验与智慧,于险恶的工作环境中作业的工程机器人系统。为了提高系统工作时的易操作性与高......
针对遥操作液压工程机器人视频传输时延问题,提出一种基于姿态辨识的遥操作液压工程机器人视觉提示方法。利用摄像机获取遥操作液......
针对遥操作工程机器人的视觉定位问题，提出一种基于神经网络的双目立体视觉定位方法。利用工程机器人特征点的二维图像坐标和三维世......
针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题，提出一种以主、从手之间的力信号作为从动端控制......
针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题，提出了一种以主、从手之间的力偏差作为主动端控......
针对当前遥操作工程机器人双目视觉定位技术匹配精准度低,导致定位误差过大的问题,提出一种基于OpenCV改进的遥操作工程机器人双目......
结合液压主、从遥操作工程机器人的特殊性,在分析已有控制方法的基础上,应用阀控液压马达和力传感器构成新型液压力伺服控制器,形......
针对力觉临场感遥操作工程机器人双向液压伺服控制系统，在采用p-f型控制结构时，容易产生反馈力冲击问题，提出了基于T-S型模糊推理逻辑......
建立了基于立体视觉技术的遥操作工程机器人自主作业控制系统。采用立体视觉技术实现对目标物体的形状自动识别与空间定位,进行了......
本文结合国家自然科学基金资助项目(编号:50475011),依托吉林大学机械电子工程系工程机器人实验室的四自由度串联型遥操作工程机器......
