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早上9点,天津朗誉机器人有限公司(以下简称“天津朗誉”)内机器轰鸣,工人们正在加紧装配客户定制的重型AGV(自动导引运输车)。在试......
机械臂按自由度的多少，可以分为冗余机械臂和非冗余机械臂。冗余机械臂由于有多余的自由度，因而比非冗余机械臂更为灵活，已日渐成为研......
无人机采用激光雷达探测目标位置和障碍物,是一种新型的探测跟踪工具,但传统方法设计的跨阻放大器前端接收电路稳定性较差,导致无......
移动机械臂已经成为机器人研究领域的一个重要分支。在军事、危险操作和服务业等许多应用场合，需要机器人实时接受控制命令，以期望的......
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针对汽车装配生产线焊接机械手避障等问题,结合人体躯体反射机制等特点,提出基于躯体反射焊接机械手路径规划研究机制。在设定的工......
将判断机器人杆件与环境中物体是否会发生碰撞的问题转化为求解中心线上各点与障碍物表面各点间的最小距离问题,从而用中心线上各......
