闭环矢量法相关论文
本文面向航空航天、机器人等领域对空间转动机构的需求,在国家自然科学基金的资助下,对天津大学提出的一类新型空间三转动并联机构......
随着社会的飞速发展和科技的不断进步,今天,人们对生活质量的要求也越来越高了。在此背景下,步态训练器应运而生,并在医疗康复、体......
本论文密切结合国家装备制造业对五坐标混联构型装备的迫切需求,深入研究了一种新型两平两转(2T2R)自由度并联机构2-PSS&(2-PRR)R......
设计出了一种新型的三自由度缩放式的并联机构,并把该机构作为六足步行机器人的腿机构.采用闭环矢量法求解腿机构运动位置的正运动......
微动并联平台应用于微芯片装配、光纤对接、细胞操作具有亚微米运动精度的工作场合,因此必须保持很高的精度。但是实际微动并联平......
提出一种由空间三自由度并联机构和二自由度运动平台组成的混联机床构型，运用螺旋理论分析机构的运动原理，算出了自由度，对机构驱动输......
基于变胞机构概念,设计一种能够在两多自由度和一个单自由度间灵活变换,能灵活实现三种不同构态的新型变胞机构,运用闭环矢量法对......
针对下肢运动功能障碍的患者,提出一种开式链机构的设计方案,实现对双下肢髋、膝关节的关节屈伸训练。参考人体下肢基本尺寸,采用......
通过对国内外现有的液压板材剪切机结构的原理分析,提出一种新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机,获得PR-11RⅢ级杆组的复合......
利用闭环矢量法对五杆机构进行正运动学建模，给出了五杆并联机器人的闭环矢量方程，推导了其运动学方程，并用NATLAB软件编写MATLAB函数......
机载激光通信光端机外场实验需要轻小型化姿态运动模拟器。通过对飞机位置姿态变化对激光通信APT(捕获、瞄准、跟踪)系统影响分析,......
针对并联运动模拟台普遍存在的铰链间隙误差、结构误差和装配误差等问题,提出了一种误差模型建模简便且姿态误差仿真结果真实度高......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为解决空间可展机构装配过程中无法对其杆件进行精准定量调整的难题,针对其杆件耦合与环约束复杂等特点,提出一种空间可展机构装配......
本文目的是为激光通信光端机性能测试设计一款二自由度摇摆台,该模拟台须满足轻小型化要求且适应野外试验条件。通过调研国内外模......
助行训练机器人是一种帮助偏瘫、截瘫患者进行行走训练的康复设备，其作用是通过对人体骨盆中心和腿部的控制实现行走功能，进而达到锻......
