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随着自动驾驶和网联技术的不断发展,未来很长一段时间内会出现智能网联车辆（Connected Autonomous Vehicle,CAV）、自动驾驶车辆（Autom......
汽车的普及极大地改善了人们的生活,但随着汽车保有量的日益增长,由此引起的问题也日益凸显,交通事故频繁地发生、汽车燃油消耗引......
本文针对高速公路匝道入口处多智能网联车辆的协同合流问题,以智能网联车辆群体为研究对象,分别开展多车合流轨迹规划,多车合流次......
基于导引律，利用轮式移动机器人进行跟踪、拦截移动目标是一个重要的研究领域。二维空间中机器人导引律方法众多。研究三维空间导引......
随着通讯技术的迅速发展,单纯的语音业务已经无法满足用户和市场的需求,在此基础上提供具有多媒体特性的增值业务已成为众多厂商的......
随着人们对物质需求和精神需求的不断提高,汽车成为了人们生活的必需品,其拥有量大幅度增长,导致城市交通拥堵问题日益严重,引发各......
本论文介绍了一种车联网中的多优先级的自适应动态路由协议(MPDAR),着重介绍了不同优先级等级消息的分发机制,该路由协议利用了车......
多阶段服务模型是一种支持高并发、高吞吐的事件驱动服务应用架构,为使其更好地适应当前Internet上大部分应用提供区分等级服务的......
为了应对动态的网络环境,设计了基于最优学习的网络队列控制(Optimal Learning based Queuing Control,OLQC)算法.OLQC是一种在线......
本文提出了一种以多智能体构型为基础的清洁机器人系统,该系统通过将多个功能各异的行走清洁机器人组合,采用队列行走作业的方式,......
该文针对计算机高速互联网中最大服务交通流即能控交通流的拥塞调节问题,提出了一种基于网络节点输出速率调节的非线性拥塞控制机......
本文讨论了在考虑物体质量的情况下，如何使用多个机器人协作搬运一个重物。当物体为刚性且机器人手抓能紧紧抓住物体时，搬运任务也可......
货运交通需求在世界范围内与日俱增,而有限的道路容量和严苛的政府排放法规,却逐渐成为全球交通行业所面临的挑战。随着信息技术的......
针对异步传输模式（ATM）网络可利用比特率（ABR）业务流多数都具有突发性，往往会造成网络过载．甚至引起严重的网络拥塞问题，提出了一种基于BP......
研究表明,由于车辆队列行驶模式可以有效提高道路通行能力、缓解交通拥堵和减少环境污染。因此,车辆队列行驶模式被视为解决上述交......
针对多自动搬运车(Automated Guided Vehicle,AGV)在物料运输车间内交叉路口下的协同控制问题,设计了一种在机器人操作系统(Robot ......
利用矩阵半张量积,论文将逻辑动态系统表示为代数状态空间动力系统.并在这个框架下,讨论并解决或部分解决了切换布尔网络的能控能......
本文研究了车辆队列纵向控制的基本理论、控制方法和实验手段,开展了建模、控制器设计和实验研究,为车辆队列系统控制提供理论基础......
在传统车辆构成的交通系统中,车辆在信息角度被视为相互独立的信息个体节点,车辆与车辆之间、车辆与道路之间是通过环境感知作为检......
针对目前自主车辆队列控制中采用的间距策略存在间距调节灵活性不足、道路利用率欠佳等问题,提出一种基于信息一致性的自主车辆变......
