陀螺随机漂移相关论文
光纤陀螺的随机漂移误差是影响惯性导航系统精度的关键因素之一,根据陀螺随机漂移数据的数学模型进行补偿,可有效地提高系统精度。......
通过有效抑制微机电系统（MEMS）陀螺的随机漂移误差,实现了提高低成本MEMS陀螺的测量精度。研究了小波阈值去噪算法的基本原理,分析了......
陀螺随机漂移是影响寻北精度的重要因素,小波消噪方法对小波基和分解尺度等因素依赖性较强。提出了一种新的基于功率谱密度准则的......
论述了几种主要的陀螺仪随机漂移建模方法,介绍了各种方法的特点及建模公式,为我们建立准确的陀螺随机漂移模型提供了参考.......
陀螺随机漂移是弱的非平稳非线性信号,传统的线性化参数估计方法会导致模型参数不精确。提出采用粒子滤波的方法对陀螺随机漂移时......
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MEMS陀螺随机漂移误差是制约惯性导航精度的主要原因,本文通过Allan方差分析方法,得出MEMS陀螺随机漂移误差主要来源以及各种误差......
本文针对陀螺随机漂移的弱非线性和非平稳性,提出了一种多项式NAR模型及其辨识方法。对陀螺随机漂移测试数据的仿真表明,该模型能......
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随机漂移是制约陀螺精度的一个重要因素,提出了一种对陀螺随机漂移精确建模的方法。利用小波降噪技术消除信号中的高频噪声,再将降......
在现代海战中，巡航导弹对潜艇是一次革命，它使潜艇既具备了远程反舰与反潜作战能力，也具有了对陆上目标的攻击能力。巡航导弹是借助于......
以某具体卫星姿态控制系统设计为背景，从理论和工程上系统和全面地研究了对地定向三轴稳定卫星姿态控制系统，并在鲁棒卡尔曼滤波算法......
陀螺随机漂移是影响MEMS陀螺仪精度的重要指标，有效减小MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高MEMS陀螺仪使用精度的关键技术之一。文中在......
