陀螺随机漂移相关论文
陀螺仪是惯性系统的核心部件，是决定惯性导航系统性能的关健。为了提高陀螺仪的精度，本论文针对陀螺随机漂移的非线性、弱平稳性引起......
对陀螺随机漂移AR(P)时变模型的辨识方法和自校正控制进行了探讨,用渐消因子的最小二乘法和广义最小方差控制算法对陀螺随机漂移进......
该文对陀螺随机漂移AR模型的辨识方法进行了探讨，对一次采样数据用Levinson-Durbin递推算法确定了模型阶数，用渐消因子的最小二乘法......
车载组合导航是导航发展的一个重要方向.捷联式惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)和航位推算系统(DR)是车载导航的一种理想组......
针对测量中存在的陀螺随机漂移误差,提出了一种基于灰色RBF神经网络的预测建模方法.首先采用时间序列的饱和嵌入维数确定RBF神经网......
光纤陀螺的随机漂移误差是影响惯性导航系统精度的关键因素之一,根据陀螺随机漂移数据的数学模型进行补偿,可有效地提高系统精度。......
通过有效抑制微机电系统（MEMS）陀螺的随机漂移误差,实现了提高低成本MEMS陀螺的测量精度。研究了小波阈值去噪算法的基本原理,分析了......
介绍了时间序列分析理论及利用时间序列分析方法建立陀螺随机漂移模型的步骤,利用实验测量数据,建立了挠性陀螺的随机漂移 ARMA 模......
文中提出了一种辨识陀螺随机漂移的弱非线性时间序列模型，给出了其辨识方法并用来挠性陀螺漂移数据进行仿真研究，结果表明该方法比用......
陀螺随机漂移是影响惯性导航精度的重要因素。小波消噪方法对异常噪声效果不明显,且对小波基和分解尺度等因素依赖性较强。提出陀......
陀螺随机漂移是影响寻北精度的重要因素,小波消噪方法对小波基和分解尺度等因素依赖性较强。提出了一种新的基于功率谱密度准则的......
本文分析了陀螺测试时间对建立随机漂移模型的具体影响以及测试时间的选取问题。文中以液浮陀螺为例，运用仿真方法和随机过程的理论......
论述了几种主要的陀螺仪随机漂移建模方法,介绍了各种方法的特点及建模公式,为我们建立准确的陀螺随机漂移模型提供了参考.......
陀螺随机漂移是弱的非平稳非线性信号,传统的线性化参数估计方法会导致模型参数不精确。提出采用粒子滤波的方法对陀螺随机漂移时......
为研究陀螺随机漂移作用下的惯导系统误差发散规律,当陀螺随机漂移为白噪声时,基于静基座下的惯导系统误差方程,得到了惯导系统误......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
MEMS陀螺随机漂移误差是制约惯性导航精度的主要原因,本文通过Allan方差分析方法,得出MEMS陀螺随机漂移误差主要来源以及各种误差......
本文针对陀螺随机漂移的弱非线性和非平稳性,提出了一种多项式NAR模型及其辨识方法。对陀螺随机漂移测试数据的仿真表明,该模型能......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
随机漂移是制约陀螺精度的一个重要因素,提出了一种对陀螺随机漂移精确建模的方法。利用小波降噪技术消除信号中的高频噪声,再将降......
在现代海战中，巡航导弹对潜艇是一次革命，它使潜艇既具备了远程反舰与反潜作战能力，也具有了对陆上目标的攻击能力。巡航导弹是借助于......
以某具体卫星姿态控制系统设计为背景，从理论和工程上系统和全面地研究了对地定向三轴稳定卫星姿态控制系统，并在鲁棒卡尔曼滤波算法......
陀螺随机漂移是影响MEMS陀螺仪精度的重要指标，有效减小MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高MEMS陀螺仪使用精度的关键技术之一。文中在......
