卡尔曼平滑相关论文
针对BCI技术中的脑电信号处理方法和事件相关去同步化的特点,提出了一种结合时、频、空域的特征提取方法。结合CSSD和AAR模型来提取......
在这份报纸,一条新州参数的评价途径基于双整体 Kalman 被介绍更光滑(DEnKS ) 并且简单生物圈模型(SiB2 ) 出现顺序由吸收估计土壤......
针对BCI技术中的脑电信号处理方法和事件相关去同步化的特点,提出了一种结合时、频、空域的特征提取方法。结合CSSD和AAR模型来提......
本文针对非合作机动目标跟踪问题,引入平滑思想作为跟踪估计方法,构造了一种新的跟踪方法;首先,分析了经典卡尔曼平滑器(KS),结合交互式多......
本文探讨了利用推广的卡尔曼平滑技术改善数字锁相环在角度调制系统中的抗噪声性能的方案。文章从系统的状态空间模型出发,导出了......
基于接收信号强度指示的WIFI室内定位方案存在采集信息跳变现象,进而影响定位精度的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的改进自适应加权......
首次将卡尔曼平滑应用于固体火箭发动机地面热试车时的动态推力测量,提供了一个便于工程应用且有较高精度的动态推力测量的新方法......
应用状态空间方法和现代时间序列分析方法,基于白噪声估值器和输出预报器,提出了解决带输入的线性离散定常系统稳态最优和自校正Kalman平滑......
针对捷联式惯性导航系统(SINS)动态传递对准性能的评估与鉴定,提出了对准度(DOA)的概念,以其作为性能评定的综合性指标,给出了统计计算公......
随着现代战争的发展,各式各样的以惯性导航系统作为主要导航设备的机载战术武器层出不穷,并且从海湾战争到伊拉克战争,这些机载战......
本文主要讨论卡尔曼滤波算法和卡尔曼平滑算法应用于非线性系统的形式。讨论的滤波算法包括:扩展卡尔曼滤波算法(EKF)、无迹卡尔曼滤......
在现代海战中,巡航导弹对潜艇是一次革命,它使潜艇既具备了远程反舰与反潜作战能力,也具有了对陆上目标的攻击能力。巡航导弹是借助于......
本研究提出一种事件相关电位单次提取方法,可有效减少实验次数,并可探索实验之间ERP的变异性。此方法基于小波和卡尔曼平滑,首先利......
提出一种改进型状态空间系统设定,当状态变量的滞后项存在时,可以不改变变量的维度直接估计,且传统的卡尔曼滤波方法依旧有效.改进了一......