滤波估计相关论文
对惯性导航系统传递对准技术进行了综合评述，回顾了国内外近些年来传递对准技术最新的研究进展，并对传递对准技术的未来研究方向进行......
通过视觉实时精确感知机体自身状态和被跟踪目标运动状态,是无人机自主遂行特定任务的重要环节。近年来,基于视觉的目标位置估计研......
地磁导航是一种无源、自主、全天时、全地域的导航方式。地磁辅助惯性导航能够克服惯性导航误差随时间积累的不足,同时还能使系统......
混杂动态系统的概念在近二十年被提出后就引起了自动控制界理论与工程方面研究的极大兴趣和广泛关注,切换系统的发展可以被认为是......
建立了车载GPS／DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法．首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数，自动调整R，Q的大小，从而......
在惯性/天文组合导航系统中,天文设备输出信息中所包含的噪声易受外界环境影响而发生变化,使得惯性/天文器件级组合导航数据融合精......
超流体陀螺是基于超流氦低温物理性质的新型陀螺，其中基于物质波干涉的超流体干涉陀螺具有明显的技术优势，因而成为当前超流体陀螺的......
目前对多AUV的协同导航研究大多数是在理想通信下的，即假设AUV之间水声通信是实时、可靠的，既无时延也无通信丢包。但是，在AUV实际航......
在实际大型动态测量船动态变形测量应用中准确确定捷联惯性姿态测量系统噪声模型和相关性比较困难,采用常规卡尔曼滤波(KF)会导致......
在假定证券市场为有效竞争均衡市场的条件下，研究了连续时间不完全信息的M-V组合投资问题．首先引入基于不完全信息的M-V组合投资模型......
使用粒子滤波方法对目标物的运动状态进行预测估计,能够得到良好的实验效果。本文将粒子滤波算法应用于车辆导航领域,通过粒子滤波......
为了提高磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）框架系统的速率伺服精度,克服旋转变压器的测角精度有限的缺点,提出一种高精度MSCMG框架测角的快......
信息在传感器网络传输过程中会出现延迟、错序和丢包等现象,如何充分地利用这些信息对有效提高状态估计精度非常重要。针对现有延......
在实际的多传感器系统中，由于各种传感器具有不同的采样率，预处理时间，以及数据通信延迟，因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心......
介绍了以中精度惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)为主,与全球导航定位系统GPS(Global Position System)等多个次级导......
本论文在国内外学者一直从事的地震勘探资料随机噪声压制研究基础上,针对较强随机噪声背景下地震资料信噪比的提高以及在地震勘探......
针对目标运动量测信息的特点,通过分析α-β滤波算法,指出该算法常增益的特点影响其对机动目标的跟踪效果。为了克服这个缺点,给出......
<正> 0 引言为了给信息管理自动化提供一种理想的数学处理手段,本文将应用滤波理论在研究一类条件Gauss有谱广义平稳随机序列最佳......
针对目标跟踪估计算法中,利用传感器离散观测建模并估计目标连续状态,进行导航解算时滤波精度低,及传统四元数扩展卡尔曼滤波算法......
