障碍探测相关论文
超声波在距离的测量中已经得到了广泛的应用.利用超声波传感器配合扫描运动能够像雷达那样实现障碍探测并形成粗略的图像.该方法用......
介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论......
本文以全区域覆盖智能割草机器人为研究对象,主要研究了智能割草机器人的路径识别、跟踪技术和障碍探测技术。 针对智能割草机......
在应用领域,使用光传感器检测三维表面的技术正扮演着越来越重要的角色.光传感器的一个重要优点是测量物体时不需要表面接触;另一......
首先介绍了无人机障碍探测与识别的发展现状及所面临的难点;在目标探测方面,介绍了合成孔径雷达的分类,重点阐述了合成孔径雷达的......
农业智能化的发展对农业机械导航技术提出了更高的要求。本文对农业机械导航实现的关键技术进行了探究,对现有导航技术在农业机械......
最近,捷克科学家研制成功了一种会振动的"感应鞋",能够让穿着它的盲人及时感知到前面存在的障碍物。 科学家表示,设计这种鞋的灵感......
To study the problem of obstacle detection based on multi-sensors data fusion,the multi-target tracking theory and techn......
障碍探测系统能完成对目标的主动识别与成像。本文针对夜间远距离目标的探测系统进行分析,侧重研究系统中照明部分的原理与使用要......
摘 要：中国是世界盲人最多的国家，据统计我国目前视力残疾500万人，占全世界盲人总数的18%，低视力者600 多万。盲人出行的问题是一个不......
介绍一种轮式机器人障碍探测的实现方案,使用超声波进行的距离探测以及使用红外线的接近探测,两种方法互为补充.通过实际电路测试......
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提出了一种无人系统自主障碍探测方法，该方法借助单目视觉系统感知环境信息，采用模糊方法对视觉图像信息进行增强，通过检测障碍物边缘......
野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车（UGV）环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径......
