零航速相关论文
减摇鳍自1889年问世以来,无论是在船舶减摇上还是在水下机器人作业中其优越性能是显而易见的。为此对于仅依靠改变壁面形状就能提......
减摇鳍装置通过主动式力矩对抗的方式减少船舶的横摇,由于升力依赖于来流速度,采用传统控制方式的减摇鳍在船舶锚泊和低航速下没有......
根据零航速下减摇鳍的运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,建立了零航速减摇鳍的升力模型.利用CFD软件Fluent对零航......
船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为0的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力，以对抗海浪的作用力，从而减小系泊状态下船舶摇摆的减摇。设......
船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为零的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小船舶摇摆的减摇技术。在升力......
零航速下鳍上的水动力与鳍角,角速度和角加速度存在记忆非线性关系,同时船舶横摇模型本身亦具有非线性和不确定性.导致常规控制方......
波浪中两浮体的水动力干扰问题主要来自于海上补给作业实践.目前,国内外已有多家水池机构可开展两浮体的零航速模型试验,而有航速......
零航速减摇鳍具有双重工作模式，不同生力机理使其流体动力特性存在本质差异，从而导致二者对鳍型参数要求截然不同，为满足零航速模式需......
升力数值的大小直接影响零航速下船舶减摇效果。为产生足够升力实现船舶在零航速下的有效减摇,提出了基于变形鳍的零航速减摇鳍设......
为了解决船舶在零航速下减摇的问题，采用一种新的运动控制方法，使减摇鳍的工作不再受航速的限制。根据零航速条件下的特殊运动方式，对......
原有的零航速减摇鳍水动力建模采用单一的解析方法,忽略了减摇鳍的厚度、物理形状等对水动力模型的影响,同时,旋涡作用力的分析也......
应用船舶减摇鳍在零航速时进行减摇，与传统减摇理论有着本质的不同。为了研究船舶零航速减摇鳍在零航速时产生升力的过程，以Weis—Fo......
由于Weis—Fogh机构的仿生机构可以在零航速下产生升力，因此可以用来进行零航速减摇．基于势流理论建立的Weis—Fogh机构升力模型忽略......
研究了零航速时仿生减摇鳍产生升力的数学模型，讨论了Weis—Fogh机构如何旋转才能产生船舶减摇所需要的指定升力，其基础为Weis—Fogh......
现有的船舶零航速减摇鳍都采用液压伺服系统，但是存在许多缺点。为了克服这些缺点，探索了电伺服系统在零航速减摇鳍上的应用。根据零......
船舶减摇鳍在零航速时进行减摇是一种全新的理论。为了研究船舶零航速减摇鳍的升力特性，以Weis—Fogh理论为基础，建立了零航速减摇鳍......
为了克服传统减摇鳍只能在有航速情况下进行减摇的缺点,该文提出了一种基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍.通过对Weis-Fogh机构原理......
随着人们生活水平的提高及对舒适工作生活环境的高要求,目前许多船舶既要求在航行中减摇,也要求在停泊或锚泊状态下减摇。零航速减......
船舶在系泊或低航速状态下,发动机主机停止工作,船舶失去自控方向能力,船体随波浪左右摇晃,比航行时摇摆更为剧烈。因此,研究零航......
零航速减摇鳍常规减摇和零航速减摇两种模式下生力机理不同而导致控制策略不尽相同。本文从两种模式下生力机理出发,分析海浪干扰......
针对海洋科研平台、科考船等减摇系统的快速响应性工作需求,在螺旋桨推进器基础上开发了一种零航速矢量减摇系统。本文介绍系统机......
为了提高零航速减摇鳍在不同风浪强度下驱动能量的利用效率，对随机海浪的频谱特性进行了分析，在此基础上对系统状态方程进行扩展，设计......
鉴于零航速下船舶横摇模型的不确定性,通过在线辨识确定船舶横摇运动数学模型.在此基础上采用改进型遗传算法和单纯形法相结合的优......
<正>11月9日,美国探险邮船运营商Sun StoneShips与招商局工业集团所属招商重工江苏船厂增订2艘Infinity级探险邮船订单,从而将手持......
