高阶多项式相关论文
针对深海爬游机器人足端轨迹规划问题,采用高阶多项式拟合的方法对其进行研究;首先,介绍了爬游机器人整体结构并对其进行运动学建......
传统的梁、板、壳有限元法引入基本假设，用中面的位移和转角来描述变形状态，但插值函数需要满足C1 连续性，相对于仅要求C0 连续性的实......
[目的/意义]为了解决函数拟合在技术预见应用中存在的龙格与过拟合问题,提高文献数据利用率和拟合程度,尝试在多种非线性函数的基......
应用Canonical对偶理论,讨论了一类高阶多项式全局最优化问题的求解.首先将无约束多项式全局优化问题转换成箱体约束下的多项式全......
热电偶的温度转换成电势需要高阶多项式来拟合,ITS90提供了T偶的参考函数.但在一些需要准确测量温度项目中,使用T型偶的通用分......
由于热电偶的热电势特性曲线是非线性的，一般都需要用高阶多项式进行拟合。基于最小二乘法拟合原理，在兼顾运算速度和控制精度的......
该文利用逃逸时间算法，根据经典的Mandelbrot集及其对应的Julia集的构造方法， 构造了一系列高阶多项式的复映射变换。提出幂复指数映......
本文首先研究了高阶Bernoulli多项式特有的性质及其根的情况。其次，应用代数剩余理论，推导了Genocchi多项式与Bernoulli，Euler多项式......
近年来,间断有限元方法在求解双曲型方程中获得广泛应用,与传统有限元和差分方法相比也有许多优势。在本文中,对双曲型的波动方程......
通过对焊接机器人操作臂关节自由度的位置、速度和加速度的时间历程计算,利用关节空间规划方法逆运动学理论,将运动路径的中间点转......
文献《基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法》提出的算法(RVPI)有效避免了Bortz方程的原理性近似误差,而角速度多项......
在有限维空间中利用不同阶次的多项式函数,利用最小二乘法拟合波纹度测量数据,得到高阶多项式曲线,通过比较测量数据与曲线的偏差......
针对双停程凸轮机构的特点，分别对从动件余弦加速度、正弦加速度、改进梯形加速度、改进正弦加速度以及高阶多项式的SVAJ曲线进行了......
针对传统时频分布分析的时频分布图能量聚集性差、交叉项干扰严重且对噪声敏感的问题,提出了一种基于Wigner高阶谱的膛内运动弹丸......
为了降低高阶多项式轨迹规划的计算难度,提出了使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划,通过matlab软件的数据可视化功能,分别对......
文章讨论了一种应用模式识别进行电力系统在线动态安全评价的方法，利用发电机摇摆过程中转子间的最大相对摇摆角与故障前各发电机输......
研究杆件系统的梁单元刚度矩阵的构造.以五阶多项式构造位移函数,并以此推导出六阶梁单元刚度矩阵,与常规的四阶梁单元刚度矩阵相......
当载机在SAR回波方位子孔径时间内运动较复杂时,二次相位误差模型不能准确描述载机运动造成的相位误差。针对此情况,该文借鉴PACE......
在分析取纸过程执行件位置和姿态的基础上提出了双凸轮-四杆的组合机构,采用高阶多项式和圆弧组合曲线得到了具有高阶导数连续且绝......
本文主要阐述了,在计算铅酸蓄电池剩余容量SOC的过程中,通过实验数据拟合或计算电池电压、电流与SOC在动平衡状态下的关系问题。主......
探究在基于曲率变化的非球面镜片设计过程中,镜片中心到边缘的光焦度变化多项式和加光度大小对镜片光学性能的影响。分别利用四阶......
针对低信噪比情况下难以对逆合成孔径雷达(ISAR)目标回波进行精确包络对齐的问题,提出了一种采用子孔径分割的逆合成孔径雷达成像......
龙格现象指出,使用基于等距节点的高阶插值多项式逼近龙格函数时,插值多项式在逼近区间两端会产生明显的振荡现象。因此,传统认为,......
期刊
在圆柱斜齿轮进行珩削修形加工时,通常采用专用的金刚石修整轮对珩磨轮的齿廓和齿向进行修整,因此,齿轮修形参数不同,所使用的金刚......
