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[期刊论文] 作者：左民,杨汝清,
来源：机器人 年份：1990
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[期刊论文] 作者：方伟,杨汝清,
来源：机械与电子 年份：2003
主要讨论了如何在Windows操作系统下设计开放式机器人控制器.用编写中断驱动程序的方法实现实时控制.采用模块化的软件结构....
[期刊论文] 作者：张健,杨汝清,
来源：东华大学学报：英文版 年份：2009
3D 目标视觉追踪问题为 220 kV/330 kV 的机器人视觉系统被学习高电压的实时线的绝缘体清洗机器人。苏珊边基于不变的特征(SESIF ) 算法基于的规模 3D 目标视觉追踪在三个阶...
[期刊论文] 作者：王平,杨汝清,,
来源：Journal of Donghua University(English Edition) 年份：2007
一个自我适应的控制方法是建议 basedon 有 acceleratedevolutionary 编程(AEP ) 的一个人工的神经网络(ANN ) 算法。neuralnetwork 被用来为无常过程建模，教师表明的 fromwhi...
[期刊论文] 作者：王晨,杨汝清,,
来源：机械与电子 年份：2010
介绍了一种应用于城市道路环境的智能车规划与控制系统,该系统基于预先存储在计算机中的电子地图,采用了分层次的控制结构,根据环境感知的结果进行全局定位,采用不同的控制方法和参数来满足不同路段的要求,在运行过程中始终对环境和障碍物进行检测以保证安全和......
[期刊论文] 作者：杨汝清,马丽娴,
来源：高技术通讯 年份：1997
介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人－－ＰＸＪ－Ⅱ排险机器人，分析了其功能指标及结构，简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。...
[期刊论文] 作者：周韬,杨汝清,
来源：电气传动自动化 年份：2000
针对西门子Ｓ７２００系列ＰＬＣ与ＩＰＣ的数据通信问题，分析了ＲＳ２３２和ＲＳ４８５的通信方式及通信原理，提出了一种解决方案，并给出了部分程序和流程图。...
[期刊论文] 作者：周兵,杨汝清,
来源：机械设计与研究 年份：2002
由于3自由度平动并联机构结构参数的选取对运动平台的工作空间以及并联机构的运动灵活性都会产生影响,所以如何选取结构参数是一个很重要的问题.本文求解了当运动平台的工作...
[期刊论文] 作者：仲昕,杨汝清,
来源：机械设计与研究 年份：2000
为了增加模型的准确性，考虑悬架承载体系统对轿车转向轮摆振过程的影响，采用刚弹耦合建模的方法解决转向轮摆振问题，即将多刚体系统动力学分析软件（ＡＤＡＭＳ）和有限元分析软件（ＭＳＣ／ＮＡＳＴＲＡＮ）相结合的方法......
[期刊论文] 作者：曾建军,杨汝清,,
来源：机械 年份：2008
针对当前排爆操作安全性低,操作人员紧张程度高和效率低的不足,提出了一种新的基于激光测距的排爆机器人模型,包括机械臂模型、障碍环境模型和爆炸物模型。利用这些模型,排爆...
[期刊论文] 作者：左民,杨汝清,
来源：机器人 年份：1990
为了降低操作人员受照剂量,我国核工厂广泛应用了遥控操作技术,但在检修方面,仍以直接检修为主,本文将对我国核工业中遥控操作与检修技术的现状及包括机器人在内的技术开发与...
[期刊论文] 作者：刘淼,杨汝清,
来源：电子技术应用 年份：2004
介绍了防爆机器人控制系统的结构,阐述了使用PLC对机器人系统进行控制的整体方案。重点叙述了其控制系统的硬件和软件的设计,以及采用无线数传模块传输数据时产生的问题的解...
[期刊论文] 作者：仲昕,杨汝清,
来源：Journal of Shanghai Jiaotong University 年份：2001
The flexible body modeling theory was demonstrated. An example of modeling a kind of automobile’s front suspension as a multi-flexible system was shown. Finall...
[会议论文] 作者：刘大成,杨汝清,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：1996
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[会议论文] 作者：顿向明,杨汝清,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
介绍了８６３智能项目之一—以消防现场为应用背景的遥控移动机器人的作业内容 及其主要性能指标、总体设计思想，总结了其操作性能，移动性能、控制性能等方面技术特点及其下一代产品......
[期刊论文] 作者：谈世哲, 杨汝清,,
来源：中国纺织大学学报 年份：2000
给出了基于变频调速技术的卷染机新型电传动控制系统,它对于卷染机的机电一体化改造和新型卷染机的设计有着一定的指导意义。...
[期刊论文] 作者：乔凤斌,杨汝清,
来源：机器人 年份：2004
研究了PBJ 0 1防暴机器人攀越楼梯的能力 .从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑 ,得出机器人能够爬越楼...
[期刊论文] 作者：杨汝清,苑永祜,
来源：机器人 年份：1997
本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统。该系统是在多总线和位总线相结合的计算机，利用ｉＲＭＸⅡ实时多任务操作系统设计编制的实时多任务管理系统。...
[期刊论文] 作者：宁柯军,杨汝清,,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
结合国际上基于多个智能体(Agent)的机械臂控制方法和先进的嵌入式系统技术,提出了一种基于嵌入式多Agent的机械臂控制方法.选用ARM7内核处理器及嵌入式实时操作系统μC/OS-...
[期刊论文] 作者：乔凤斌,杨汝清,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
由上海交通大学研制的排爆机器人(PBJ-01)的控制系统主要采用IPC-PLC的形式，上位机由IPC和PLC#1组成，下位机由PLC#2组成。论文介绍了该机器人的硬件的选择；重点介绍了PLC的双机...
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