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[学位论文] 作者:金龙, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
传统的危险物处置机器人主要以任务型单臂机器人为主,缺少灵巧操作能力,而仿人型双臂机器人相比于单臂机器人可以执行更为复杂的任务,具有更广泛的应用前景。本文在对比分析国内外典型危险物处置机器人的构型、控制方式、任务能力等基础上,聚焦于面向危险物处置......
[学位论文] 作者:慧, 来源:西南财经大学 年份:2023
婚姻作为家庭联结的基础和家庭生命延续的纽带,在从传统向现代的跨越中经历了一系列的转变。在传统社会中婚姻的缔结特别看重婚姻双方是否门当户对,其结果就是使阶层内婚制,使同质婚成为一种习俗。随着传统向现代的过渡,自由恋爱逐渐深入人心。现代化理论认为,......
[报纸论文] 作者:欣, 来源:医药经济报 年份:2023
[学位论文] 作者:乐, 来源:重庆大学 年份:2023
人工智能、大数据等新兴科技正逐渐取代互联网技术成为全新的力量变革着金融行业的发展,智能金融时代已然来临。受限于市场、制度、科技、监管等方面供给薄弱,我国当前市场上的智能投顾平台多为发展混乱的“伪”智能投顾,服务水平较低,在逻辑设计、服务模式、产......
[学位论文] 作者:垒, 来源:重庆大学 年份:2023
脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)最早应用于医学康复领域,为神经功能损伤患者提供了一种有效的治疗手段。随着脑科学和信号处理技术的高速发展,BCI技术已经在医学、娱乐、交通和航天等多个领域取得了长足的进步,具有重要的应用价值和广阔的发展前景。能......
[学位论文] 作者:文思, 来源:重庆大学 年份:2023
在全球水资源匮乏与我国城市供水管网漏损率居高不下的背景下,如何利用城市供水管网的实测数据对漏失事件进行快速准确识别,已经成为我国供水行业重点关注的问题。本文针对现有漏失识别方法中数据时空规律特征分析不足、单时间步长的预测模型效率低下、漏失事件......
[学位论文] 作者:吴越, 来源:重庆大学 年份:2023
生产调度在制造企业经营中扮演着关键性角色,具体安排产品的种类、数量、质量和进度,也是后续进行生产管理的重要根据。生产调度方案要满足客户对于产品交付时间的要求,另一方面,也要符合企业生产运行成本的要求。在实际生产过程中,随着加工时间的增加,设备的可......
[学位论文] 作者:高, 来源:中国医科大学 年份:2023
目的:卵巢癌是妇科恶性肿瘤死亡的最常见原因之一,原发性或获得性顺铂耐药在卵巢癌治疗过程中经常发生。肿瘤干细胞(cancer stem cells,CSCs)倾向于在化疗后形成一定的疾病残留和复发风险。最近越来越多的研究发现,肿瘤细胞重新编程其代谢的能力和CSC的维持都与化......
[学位论文] 作者:浩, 来源:中国医科大学 年份:2023
目的:残胃癌(RGC)概念最早在20世纪20年代被提出,被定义为胃良性病变切除术后5年后残胃上的新发癌。原发胃恶性肿瘤切除术后残胃的新发癌则不包括在内,其被定义为残胃再发癌,其致病机制、组织学及治疗方式有所不同。第13版日本《胃癌处理规约》将残胃癌定义为胃术......
[学位论文] 作者:迹, 来源:中国科学技术大学 年份:2023
现如今,能源短缺和环境污染已成为制约人类社会发展的首要问题。随着人类工业化进程的快速推进,能源消耗及环境污染也日益加剧,传统的能源材料与器件已无法满足当今世界可续持续发展的客观需求。因此,寻找高效、环保、安全的新型功能材料与器件对开发及使用可再......
[学位论文] 作者:馨, 来源:华中科技大学 年份:2023
网络社会的不断发展,给高校思想政治教育工作带来了新的机遇,为学生提供了新的学习方式,促进教育者和教育对象交往互动行为发生变化,微信公众号是具有代表性的网络平台,本文以高校微信公众号为例,探索其中隐性思想政治教育的运行机理。从坚持显性教育和隐性教育......
[学位论文] 作者:萌, 来源:河北农业大学 年份:2023
莠去津属三氮苯类除草剂,是目前我国及世界范围内玉米田的一种常规且低成本的主要除草剂之一,用于防治一年生禾本科和阔叶杂草,由于药效佳且价格低廉,自被开发以来逐渐成为全球范围内使用量最大的除草剂之一。随着莠去津的大量和广泛使用,其在环境中的残留对人......
[学位论文] 作者:王, 来源:山东大学 年份:2023
研究目的1.通过区域多中心、前瞻性心力衰竭(心衰)队列研究,全面分析安徽地区住院心衰患者的流行病学特征和临床诊治现状,并与国内、外相关研究进行横向与纵向对比,为提升区域心衰诊疗水平和开展后续研究提供参考依据。2.调查安徽地区心衰患者院内恶性心律失常(Mal......
[学位论文] 作者:波, 来源:苏州大学 年份:2023
第一部分远端缺血预处理对胆道闭锁患儿行活体肝移植术后肝功能及预后的随机对照研究目的:研究表明,远端缺血预处理(remote ischemic preconditioning,RIPC)可有效减轻器官缺血再灌注损伤(ischemia reperfusion injury,IRI)的危害。但是RIPC是否能够减轻儿童活体肝......
[学位论文] 作者:彤, 来源:上海财经大学 年份:2023
自2008年国际金融危机发生以来,全球贸易和投资格局发生了趋势性变化。一方面发达国家经济疲软,逆全球化思潮兴起,贸易保护主义和单边主义蔓延,英国脱欧、美国推行贸易保护政策等事件阻碍了经济一体化的发展进程。然而,近10年以来,新兴经济体之间加速经济整合,......
[学位论文] 作者:丹, 来源:新疆财经大学 年份:2023
我国面对经济下行压力,2020年来外部环境变化和新冠疫情对经济的冲击,不良贷款率将有一定上升压力。2020年银行业不良贷款率为1.92%,不良贷款不断攀升,商业银行要实施有效的不良资产处置措施,降低不良贷款率,增加银行收入,提高资产质量。因此,尚在试点阶段的不......
[学位论文] 作者:校会, 来源:河南师范大学 年份:2023
2018年12月18日,在中国庆祝改革开放40周年大会上,李光耀获颁“中国改革友谊奖”,这是中国对他为中国改革开放做出巨大贡献的肯定。李光耀与中国的友好交往可以追溯到改革开放前,在中国改革开放几十年的时间内,他作为“推动新加坡深度参与中国改革开放进程的政......
[学位论文] 作者:袁, 来源:西南财经大学 年份:2023
现金股利政策作为公司金融研究的经典课题之一,也是历经半个世纪的发展最终仍未解答的研究难题,被称为“股利之谜”。我国的资本市场产生于特殊的制度和历史背景之下,这也使得我国上市公司现金股利政策的研究更是“迷上加迷”。我国的资本市场设立之初是为了国......
[学位论文] 作者:林, 来源:西南财经大学 年份:2023
当前,气候变化被视为全人类面临的十大环境问题之首,需要各国共同采取行动应对这一危机。森林通过光合作用,捕捉并封存二氧化碳是缓解气候变化的措施之一。已有研究从自然科学的领域探讨森林与气候变化,社会科学领域的学者在此基础上讨论有利于森林碳封存的可持......
[学位论文] 作者:勇, 来源:大连理工大学 年份:2023
响应性光子晶体(RPCs)因光子带隙的刺激可调性,在信息编码、智能显示、生物医学、化学传感以及软体驱动等领域应用广泛。尽管液体浸润对RPCs光子带隙的调控方法和光路操纵行为被广泛报道,但仍然存在一些尚需解决的问题,例如,反蛋白石光子晶体中单-双带隙的可逆切......
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