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发布年度:
[期刊论文] 作者：刘琪,
来源：电子制作 年份：2023
为保证被夹持物品的完好以及机械手夹持的稳定性，提出了基于STM32的机械手夹持力闭环控制系统，该系统主要解决了在机械手夹持过程中夹持力控制问题。采用PID为控制策略，CAN总线为通讯方式，创新地提出无外置传感器的方式，实现机械手夹持力闭环控制。......
[学位论文] 作者：刘琪,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2023
本文以生物学为背景并在现有种群模型的基础上,考虑到时滞所产生的影响,分别对这两类种群模型进行了动力学分析,主要工作如下:首先,综述了这两类种群模型研究的目的、意义、以及发展现状。确定了主要内容,与此同时还介绍了在研究过程中所需要的理论知识。其次考......
[学位论文] 作者：刘琪,
来源：山东师范大学 年份：2023
新一轮课程改革对高中生物学的要求指向学生生物学学科核心素养的培养,其中社会责任是核心素养的一个重要方面。在社会责任维度的描述当中,积极运用生物学知识方法,解决现实问题;形成生态意识,参与环境保护实践;树立践行“绿水青山就是金山银山”的理念等,都与......
[学位论文] 作者：李安琪,
来源：山东大学 年份：2023
认知机器人是具有仿人高级认知能力的智能机器人,近年来在人工智能领域受到了广泛的关注。认知发育能力能够使机器人在复杂的环境中执行非特定的任务,有助于机器人提高自主化水平并改善人机交互效果,促进机器人更好地为人类服务。认知机器人实现与人类交互、为......
[学位论文] 作者：赵琪,
来源：山东师范大学 年份：2023
古韻研究濫觴於宋明、發展於清,歷代學者孜孜求索,其中王力用功頗多,先後多次修改成説。相比部類劃分的順利敲定,部類順序的確定過程尤爲曲折。“之職蒸”後排“幽覺冬”还是“支錫耕”,“支錫耕”是否應該歸入[-k]類韻部中,對這兩點的不同認識,使得[-k]類韻序......
[学位论文] 作者：刘琪,
来源：山东师范大学 年份：2023
氢氧稳定同位素是水分子的重要部分,虽然它在自然水体中只占很小的比例,但通过蒸发、水汽输送、降水及径流等分布于水循环的各个环节中,是研究水循环过程的重要示踪剂。降水稳定同位素研究已经取得了很大进展,但是降水是蒸发、水汽输送等环节的最终产品,基于降......
[学位论文] 作者：邵琪,
来源：东北财经大学 年份：2023
社会阶层结构是社会结构的核心部分,能够反映各阶层成员在社会结构中的相对位置。随着各阶层之间的关系变得越来越复杂,研究以何种标准划分社会阶层更适应当前中国的社会情况就显得尤为重要。改革开放后,职业逐渐成为划分社会阶层的新标准,基于职业的划分标准更......
[学位论文] 作者：董琪,
来源：东北财经大学 年份：2023
随着近年来政策的调控,电商经济的发展,行业竞争白热化,商业地产原有重资产模式的弊端日渐显现。一些地产龙头企业效仿海外不动产行业的轻资产模式,开始了轻资产转型的道路,如万达、宝龙、保利等企业,都通过轻资产转型突破了经营瓶颈。轻资产模式是社会分工精细......
[学位论文] 作者：王琪,
来源：厦门大学 年份：2023
质子交换膜燃料电池是一种高效清洁的电化学能源转换装置,是未来可持续能源发展的重要组成部分。但是燃料电池的大规模商业应用一直受限于Pt电催化剂。在阳极侧,由于氢气,特别是来源丰富且廉价的重整氢气,因含痕量的CO等杂质会导致Pt催化剂严重中毒而失活。数十......
[学位论文] 作者：刘伟琪,
来源：太原师范学院 年份：2023
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[学位论文] 作者：杨琪,
来源：太原师范学院 年份：2023
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[学位论文] 作者：李安琪,
来源：郑州大学 年份：2023
随着国务院政府机构改革、应急管理部的组建,我国应急管理工作得到进一步的完善,而应急预案管理工作作为其中的重要组成部分,也得到了越来越多的关注与重视,各级政府部门针对各类突发事件制作了较为全面的应急预案。虽然国家对应急预案管理工作发布了《突发事件......
[学位论文] 作者：胡子琪,
来源：厦门大学 年份：2023
法律对社会发挥着极其重要的作用。为建设社会主义法治国家,中共中央提出了“推进科学立法”的方针,为此需要对现有法律规范是否满足“科学立法”之要求进行分析。在房屋租赁是一种普遍现象的背景下,政府对租赁的管理对社会具有重要影响,这使得与租赁相关的法律......
[学位论文] 作者：王琪,
来源：云南大学 年份：2023
场景一致性是指场景中的目标与其所处背景之间的一种关系,其主要受场景特征信息和语义信息的共同影响。在现实世界中,场景是指拥有一个或多个目标和背景的综合图像信息,在一致性场景中,目标出现在当前背景是大概率事件,在不一致场景中,目标出现在当前背景中是小......
[学位论文] 作者：王家琪,
来源：曲阜师范大学 年份：2023
2019年3月18日,习近平总书记在全国思想政治课教师座谈会上指出,要开好思想政治课,增强对学生四个自信的培育。按照习总书记在座谈会传达的内容和精神指示,国家教育部在《办好新时代学校思想政治理论课》的报告中提出,要根据学段和学生特点,统筹编排适合学生发......
[学位论文] 作者：范琪,
来源：山东大学 年份：2023
过渡金属碳化物/氮化物（MXenes）是一种新型的二维层状纳米材料,由于其自身优异的导电性、良好的亲水性、丰富的组成和结构以及简单可调的表面化学性质和层间距等独特优势,近年来在能源储存、传感、电磁屏蔽、催化反应、生物环境等方面都有广泛应用。但是,MXenes在......
[学位论文] 作者：蒋琪,
来源：中国人民解放军海军军医大学 年份：2023
第一部分氧化铱纳米酶（IMPBc）的合成、特征及性能评价研究目的:氧化铱（Ir O2）具有光热性能和类过氧化氢酶（catalase,CAT）活性,本研究旨在以Ir O2为基础构建具备CAT活性、负载光敏药物Ce6的氧化铱纳米酶（IMPBc）,可以利用肿瘤微环境（tumor microenvironment,TME）中丰富的过......
[学位论文] 作者：周琪,
来源：中国人民解放军海军军医大学 年份：2023
随着社会发展,慢性肾脏病日益成为影响数百万人的世界性公共卫生问题,且近年来发病率迅速增加。在中国大陆,慢性肾脏病发病率约10.8%,我国约有1.3亿慢性肾脏病患者。慢性肾脏病持续进展的共同结局即终末期肾脏病。终末期肾脏病患者需采取肾脏替代治疗,目前主要......
[学位论文] 作者：王琪,
来源：陕西师范大学 年份：2023
“离散”是一个内涵不断在扩展的概念,它从对公元70年和公元135年这两次犹太战争后犹太人被迫离开巴勒斯坦到世界各地的散居行为的研究,拓展到了人类族群移动到任何空间距离的行为。它不但包括地理位置的位移,还包括精神领域的流动。正如“离散”一词还没有一个......
[学位论文] 作者：秦琪,
来源：山东大学 年份：2023
由于钢铁具有良好的结构和强度特性,通过加工能够被制造成各种元器件,在诸多行业都得到了广泛的应用。然而,恶劣的使用工况会对钢铁造成严重的损害,生产生活的正常运行由此也会受到影响。因此,采取措施来减缓钢铁的腐蚀是十分必要的。“三明治”结构是一种常见......
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