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[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
对于无人驾驶而言,准确和实时的定位结果是其完成出行任务的必要条件,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是解决这一问题的重要手段之一。视觉SLAM是指以相机作为主要传感器的SLAM。常见的视觉SLAM算法是以静态环境作为基本假设而展开的......
[学位论文] 作者:可, 来源:郑州大学 年份:2023
目的:碳青霉烯类耐药肺炎克雷伯菌(Carbapenem-Resistant Klebsiella pneumoniae,CRKP)耐药谱广,引发感染死亡率高,给临床抗感染治疗带来了严重威胁,替加环素是为数不多的应对CRKP感染有效的药物。然而,最近报道的可介导替加环素耐药的新型RND家族外排泵Tmex CD1-......
[学位论文] 作者:, 来源:广东技术师范大学 年份:2023
隋代书法作为南北朝楷书走向唐代楷书的津梁,反映着楷书发展的脉络和书风流派的演变,于书法史中有着非常重要的价值与意义。隋代书法在南北文化充分交流的大环境下,使南北书风得以整合和创新,为楷书法度的完备,楷法的规范化、普及化提供了有利的条件,初步确立了......
[学位论文] 作者:, 来源:合肥工业大学 年份:2023
番茄(Solanum lycopersicum)是我国广泛种植的富含多种营养成分的果蔬作物,具有遗传背景清晰,生长周期短等优点,是研究植物生长和果实成熟衰老的模式材料。近些年研究发现,H2S作为植物体内的一种气体信号分子,可以参与植物体内多种生理过程,并能延缓多种果蔬的成......
[学位论文] 作者:, 来源:东莞理工学院 年份:2023
电化学技术具有水质适用范围广、反应条件温和、可控性强和工艺灵活易于自动化等众多优点,在难降解工业污水处理领域具有广泛的应用前景。本研究开发了兼具催化还原硝酸盐和活化过硫酸盐活性的双功能Ti@CuO-Co3O4电催化膜阴极材料。基于该电极材料构建了新型的T......
[学位论文] 作者:, 来源:南京大学 年份:2023
虽然目前湖泊富营养化已经逐渐得到控制,但仍存在着蓝藻暴发的问题,藻类有机物(AOM)的释放及死亡的藻细胞使水质恶化,危害公众健康,有效消除蓝藻水华是全世界关注的课题。近年来,电化学方法因其操作简单、处理效率高等优点,广泛应用于各种废水的处理。本文研究了......
[学位论文] 作者:, 来源:西南大学 年份:2023
镉(Cd)污染由于其高毒性,不可降解性以及生物富集性,严重威胁着人类健康和生态系统的稳定性。生物修复技术具有高效、低成本和环境友好的突出优势,将其用于清除有毒金属废物已经吸引了越来越多研究者的关注。然而,以前的研究主要集中在细菌和根际真菌,关于内生真......
[学位论文] 作者:, 来源:陕西师范大学 年份:2023
疫情冲击使得本已疲软的世界经济陷入一场以高失业率为特征的严重经济衰退。为提振经济和稳定就业,各国纷纷提出大规模财政刺激计划,但旨在通过刺激经济增长带动就业增长的传统就业政策未能产生理想的就业创造效应。疫情中进入公共视野的现代货币理论及其重要政......
[学位论文] 作者:哲, 来源:华中科技大学 年份:2023
有载调压变压器中的有载分接开关(On-load Tap Changer,OLTC)在电力系统中起到了稳定电压水平、调节无功潮流、改善电能质量等关键作用,其正常运行与整个电力系统的安全稳定息息相关。然而,由于OLTC长期处于频繁切换状态,其内部的机械部件极易出现劣化而引发故障,......
[学位论文] 作者:, 来源:华中师范大学 年份:2023
近些年,随着教育信息化的蓬勃发展,人们的教育需求正从标准化教学向个性化学习发展,个性化学习也成为了研究的热点。通过在线学习平台,能够帮助学习者初步实现个性化学习。而对试题的知识点标注,为学习者的学习路径生成、个性化诊断报告和推荐个性化的学习资源......
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2023
[学位论文] 作者:资, 来源:广东财经大学 年份:2023
财政预算执行审计是指审计部门根据财政部门审批并通过的部门全年预算和有关财政规定,依法对被审计部门单位的全年财政预算资金执行的计量、实施、记载、确认及其对报告情况实施的评估与督查。根据《预算法》和《审计法》的有关规定,进行国家财政预算执行的审计......
[学位论文] 作者:党, 来源:北京协和医学院 年份:2023
HIV病毒潜伏库的持续存在是艾滋病治愈的一大障碍。抗逆转录病毒治疗(Antiretroviral therapy,ART)可以控制HIV-1的复制,但不能完全清除长期存在的病毒潜伏库;一旦停药后,病毒会卷土重来,因此患者必须终身服药。“shockand kill”策略是目前基于ART的HIV功能性治......
[学位论文] 作者:李, 来源:东北财经大学 年份:2023
分类转移盈余管理通过会计科目误分类操纵净利润的组成结构,虚增企业核心盈余,而核心盈余恰恰是外部利益相关者衡量企业经营状况的关键指标,并且分类转移盈余管理存在隐蔽性强和成本低的双重优势,因此成为企业日渐青睐的盈余操纵手段,也成为学术界研究的热点问......
[学位论文] 作者:朱, 来源:山东大学 年份:2023
背景及目的癫痫是一种常见的神经系统疾病,全球约7 000万癫痫患者,我国癫痫患者近千万,仅次于脑血管疾病。大约70%的癫痫患者可以通过可用的抗癫痫发作药物(Anti-seizure Medications,ASMs)得到充分控制,而剩下的 20-30%是抗药性的,这部分患者可能被低估。难治性......
[学位论文] 作者:杨, 来源:山东大学 年份:2023
近年来,基于蛋白质结合的生物制剂因其具有较高的特异性和活性,副作用少,越来越多地应用在医学领域中。然而此类药物的发展受到生产成本高昂、药物不稳定性造成的运输和储存困难等影响。冷冻干燥技术可提高蛋白质稳定性和延长货架期,是目前最常采用的制备固体蛋......
[学位论文] 作者:李, 来源:东北农业大学 年份:2023
当前农田土壤重金属污染形式严峻,土壤重金属严重威胁着农产品质量安全。土壤调理剂在重金属镉污染修复效应的实践中有着广泛应用,土壤调理剂种类繁杂,作用效果差异较大,本研究首先通过文献检索筛选了不同种类土壤调理剂(复合材料、硅钙物质、黏土矿物、有机物料......
[学位论文] 作者:张莹, 来源:郑州大学 年份:2023
研究背景及目的宫颈高级别鳞状上皮内病变(High-grade squamous intraepithelial lesion,HSIL)被认为是子宫颈癌(Cervical cancer)的癌前病变,包括既往的宫颈上皮内瘤变(Cervical intraepithelial neoplasia,CIN)Ⅱ级与Ⅲ级,如不及时治疗,具有发展为侵袭性癌的风险。......
[学位论文] 作者:韩, 来源:浙江海洋大学 年份:2023
现如今温室效应正从不同方向影响着我们的日常生活,能源的大量使用是温室气体排放的主要源头,交通运输是能源消耗和温室气体排放的重点领域之一,随着接下来几年人员以及货物流动性的增加,温室气体的排放量也只增不减。氢能储运的安全性以及对成本的控制也是当今......
[学位论文] 作者:李, 来源:华中师范大学 年份:2023
随着我国刑事犯罪案件数量不断增加,刑事犯罪结构发生了巨大变化,司法资源紧张的问题日益凸显。为了进一步提高司法效率,减轻司法工作人员的办案压力,我国于2014年启动了刑事速裁程序试点工作。在试点四年后,于2018年正式在刑事诉讼法增加了速裁程序的规定。自......
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