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[学位论文] 作者:高家昌, 来源:郑州大学 年份:2023
本文主要针对平板足被动行走机器人动力学特性和实验进行研究。该机器人足型与人体接近,具有结构简单、步态自然、耗能低、通用性高等优点,是被动行走领域的重要分支。在重力作用下平板足被动行走机器人能够沿着斜坡稳定行走,其动力学特性完全取决于动力学参数......
[学位论文] 作者:高家军, 来源:山东建筑大学 年份:2023
随着高层建筑向着多功能方向的发展,带转换层的高层建筑结构应用越来越多,各种组合构件以其承载力高、刚度大、塑性和耐久性好等优点,被广泛应用于转换层结构中,形成带型钢混凝土转换层结构。目前,对于转换层结构的研究多集中在构件性能和节点性能方面,缺乏对结......
[学位论文] 作者:高家兴, 来源:内蒙古科技大学 年份:2023
目前,乳腺癌已经取代肺癌,成为全球第一大癌,传统针对乳腺癌的治疗手段(放疗、化疗、激素治疗等)均有比较严重的副作用,而微波热疗相较于其他治疗手段而言微波热疗有着适用性广、副作用小、对健康组织伤害低的突出优点,被称为肿瘤治疗届的“绿色疗法”,该方法通过......
[学位论文] 作者:高家豪, 来源:石家庄铁道大学 年份:2023
截至2022年1月,我国铁路总里程达到14.63万公里,其中高速铁路运营里程已经超过4万公里。铁路建设工程投资量巨大,依法依规开展招标投标活动是市场经济正常运行的基本要求。当前《中华人民共和国招标投标法》面临重大修订,“放管服”改革持续深入,电子招标投标迅......
[学位论文] 作者:高家军, 来源:武汉大学 年份:2023
生态环境问题作为工业文明发展的附属品,伴随着全球化进程的推进,其已成为全世界都必须正视和处理的重大议题,能否解决它考验着一个国家的生态治理体系与治理能力。自上世纪70年代末以改革开放推动工业化、现代化进程以来,中国生态环境问题不断累积,尤其在进入......
[学位论文] 作者:高家轩, 来源:西安石油大学 年份:2023
目前,由于油气资源的不断开发,我国浅层石油已经开采殆尽,主要油气来源逐渐变为非常规及海上油气资源。这些油气资源的地质条件更加复杂,钻井工程作业风险更高、难度更大。随着多年来各大石油公司的信息化程度不断完整,在钻井技术的系统上都累计了大量的历史及......
[学位论文] 作者:高家卉, 来源:青岛理工大学 年份:2023
激光技术与太赫兹技术在毒品鉴定、爆炸物检测等民事与军事领域具有重大的应用前景。目前,非线性光学(NLO)晶体性能是制约激光检测技术与太赫兹检测技术发展的核心要素之一。较无机非线性晶体器件,有机NLO晶体器件具有色散曲线平稳、THz波段吸收系数小,分子设计灵......
[学位论文] 作者:高家祥, 来源: 年份:2023
如何实现节能减排是当前关于低碳供应链的一个热点问题。而目前的研究中对于低碳供应链中成员决策和供应链整体之间关系的研究是相对缺乏的。本文研究了低碳供应链成员存在利他偏好时最优决策和博弈策略的动态演化问题。本文采用了博弈的方法,经过数值模拟,对低......
[学位论文] 作者:陈美, 来源:东北农业大学 年份:2023
在日趋复杂的国际大背景下,粮食安全是国家社会经济稳步发展的奠基石。随着我国人口不断增长,城市迅速扩张,大量耕地资源被侵占,加上我国前期农业的粗放经营,大量耕地资源被浪费,水稻、玉米、大豆不同作物种植面积不均衡、分布不合理、资源利用效率低,导致黑土......
[学位论文] 作者:李德, 来源:山东大学 年份:2023
静脉输液作为治疗临床患者的主要手段,其药液配制一般由药剂师使用注射器或结合配药机器人完成。常见的注射器配药方式存在药品易污染、配制效率低、成本高等问题。因此,本文研发了一款面向静脉治疗药物配制的全封闭、无污染配药装置来代替注射器配药,并以全封......
[学位论文] 作者:陈美, 来源:广西大学 年份:2023
21世纪以来,在我国范围内爆发了多起不明原因人畜共患的突发公共卫生事件,不断挑战着我国的公共卫生防控体系,给国家经济发展、社会公共安全和人民健康生活造成了极大威胁。新冠肺炎疫情期间,居家隔离、封闭管理、城市封禁等隔离措施增加了通过社区上报信息获取......
[学位论文] 作者:柏, 来源:江西农业大学 年份:2023
赣南地区引起畜禽中毒最主要的环境污染物是钼(Molybdenum,Mo)和镉(Cadmium,Cd),绵羊作为本地区重要的经济动物,对钼、镉毒性极为敏感。研究发现,钼、镉在发挥毒性作用的过程中对线粒体造成严重损伤,引起细胞内稳态失衡。线粒体质量控制(Mitochondrial quantity cont......
[学位论文] 作者:熊, 来源:贵州师范大学 年份:2023
随着科技的进步,“电商直播”购物已经成为一种全新的、前所未有的购物方式。它不仅满足了人们的不断增长的消费需求,而且也为电子商务的发展提供了一条全新的、具有无限可能性的道路。近年来,电商直播快速走进大众视野,已成为消费者所热爱的购物形式。与传统的......
[学位论文] 作者:刘栋, 来源:皖南医学院 年份:2023
目的:探讨褪黑素(melatonin,MLT)对过氧化氢(H2O2)诱导的MC3T3-E1细胞氧化应激损伤的保护作用机制及其对骨质疏松性骨缺损的作用。方法:1、体外实验:通过使用H2O2构建MC3T3-E1细胞氧化应激损伤模型,并用MLT及EX527(SIRT1抑制剂)进行干预,细胞被分成对照组(Con组)、H2O2......
[学位论文] 作者:古珍, 来源:山东师范大学 年份:2023
清末民初在汉语发展史上属于承上启下的阶段,它既处于近代汉语和现代汉语的交汇点,同时又是现代汉语的初步形成和前发展阶段。而北京话又与当今的汉民族共同语—普通话有着最紧密的联系,其研究意义毋庸赘言。但目前学界对清代以来北京话所经历的变化并未给予太......
[学位论文] 作者:熊义, 来源:广西中医药大学 年份:2023
目的:通过观察电针干预脊髓损伤大鼠督脉脊髓受损节段NogoA/Ng R信号通路相关因子及蛋白表达的影响,研究电针干预对脊髓损伤大鼠受损节段的干预机制。方法:将120只大鼠随机分为假手术组、损伤对照组、督脉组、胃经组、混合组,采用半横断法复制脊髓损伤大鼠模型,......
[学位论文] 作者:王乾, 来源:兰州大学 年份:2023
研究背景:胰腺癌(pancreatic cancer,PC)是一种恶性程度极高的消化系统肿瘤。胰腺癌患者早期无明显症状,这对胰腺癌的早期诊断造成了一定程度的困难。据报道约80%-90%的患者失去手术的机会。目前胰腺癌患者5年生存率不足8%。因此,探索胰腺癌的病理机制,并找出早期......
[学位论文] 作者:唐迫, 来源:兰州大学 年份:2023
中国证券市场经历30年的发展,从最初的试点阶段发展到今天逾80万亿规模的成熟市场。证券经纪业务经过投石问路的探索发展、跑马圈地的快速发展,到财富管理的专业发展,经济持续增长和人民收入不断提高促进证券经纪业务市场快速壮大。深圳市各证券公司营业部不断......
[学位论文] 作者:董恩, 来源:河南财经政法大学 年份:2023
在银行产品和服务严重同质化的今天,优化人力资源管理,改进员工激励成为提升银行综合竞争力的关键。基层员工占据银行从业员工的绝大多数,其工作积极性和主动性直接影响着银行各项业务的发展。Z银行P分行在自身发展过程中逐渐出现了基层员工积极性不够、归属感......
[学位论文] 作者:郎宇, 来源:河南财经政法大学 年份:2023
进入21世纪以来,随着经济全球化、文化多元化、信息一体化趋势的不断发展,现代管理学由科学管理阶段进入了人本管理阶段。科学管理虽然首次将人的问题纳入到管理当中,但它仍把人作为一种获取经济利益的工具,在一定程度上无视人的需求,扼杀人的个性。而人本管理......
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