Singer模型相关论文
跟踪模型与目标实际运动是否吻合是影响机动目标跟踪效果的关键，为了验证机动目标跟踪算法性能，需要构建与实际情形相类似的复杂运动......
针对混合坐标系下singer模型对跟踪弱机动目标初期误差出现跳变现象,且对突发机动跟踪自适应能力较差的情形,本文提出一种改进算法......
杂波、噪声干扰环境下的机动目标跟踪是目标跟踪领域中一个最具挑战性的课题之一。通过将Kalman滤波方法与Singer模型相结合,提出......
针对机动模式复杂多变的高超声速滑翔目标跟踪问题,提出了一种机动频率自适应跟踪方法.采用介于常速度和常加速度模型之间的Singer......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对目标运动状态改变会导致目标跟踪算法精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)的目标跟踪算法。首先,IMM改进......
假设一种机动目标运动:目标的速度大小不变,方向一直对准观测站。比较Singer模型和常速度(CV)模型,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对......
为了减小用户机动对无源北斗双星组合导航系统定位精度的影响,论文研究了自适应滤波定位算法.首先,在分析组合导航算法Singer模型......
假设三参数的载波相位多项式,同时利用预报星历数据进行后处理,代估计量假设为Singer模型,采用kalman滤波算法对载波相位进行计算,......
近些年来,导弹跟踪制导对雷达机动目标的精确跟踪提出了前所未有的挑战,如何实现杂波环境下机动目标的精确跟踪一直是个难点。文章......
对单站雷达三维空间机动目标的跟踪方法进行了研究,选取匀速运动模型分别组合“当前”统计模型和Singer模型的两种交互多模型跟踪......
针对微机电系统MEMS（Micro-Electro-Mechanical-System）陀螺仪的随机误差,引入了粒子滤波处理MEMS IMU的输出数据。借助于机动目标的......
卡尔曼滤波条件下新息序列的白噪声特性在跟踪过程中具有十分重要的作用。但在实际工程中,α-β-γ滤波器因其较小的计算量常取代......
针对Singer模型中人为设定参数的不合理性，对机动时间常数的倒数α和驱动白噪声方差σ2w进行估计，提出新的Modified Singer（MS）模型，并......
在目标检测滤波算法中,量测向量与滤波中所使用的状态向量是一对非线性关系,由于非线性误差的传播与积累,极有可能导致滤波结果的......
假设一种机动目标运动：目标的速度大小不变，方向一直对准观测站。比较Singer模型和常速度（CV）模型，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法对目标进......
陀螺用于感知稳定平台相对于惯性空间的角速率,进而得到稳定平台在惯性空间的姿态,通过反馈稳定平台伺服控制机构相应的控制量来实......
针对雷达均不能提供目标加速度信息，在目标机动时会出现跟踪精度差甚至跟踪发散的问题，提出一种基于径向加速度的Singer-EKF算法。该......
文章讨论了多站时差和多普勒频差联合定位,重点研究了基于Singer机动模型的扩展卡尔曼滤波跟踪定位算法。仿真结果表明,基于多站时......
为了实现发射架随动系统对机动目标的准确跟踪,利用机动目标S inger模型作为其期望输入,同时通过对原随动系统引入比例积分环节,减......
提出了一种利用航迹信息估计出舰船目标姿态角的方法。该方法首先建立了舰船目标运动模型，然后采用Singer模型对舰船目标的雷达数据......
针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,引入伪距率作为观测量,基于高稳定度用户时钟,提出了......
Jerk模型是Singer模型的改进模型，它提高了对机动目标的跟踪精度，但延长了从起始跟踪到稳定跟踪所需时间。提出一种对Jerk模型的改进......
针对传统Singer模型在跟踪机动目标时存在稳态误差以及模型对加速度的先验统计量存在依赖等缺点，提出了基于BP神经网络修正的白适应......
针对一类飞行器纵向机动能力大、侧向机动能力小,提出了一种基于＂当前＂模型与Singer模型的复合模型自适应卡尔曼滤波空间机动目标跟......
相控阵雷达的波束可以瞬时切换,为数据率的自适应更新提供了方便.给出了几种运动模型下的滤波和数据率自适应更新算法,交互多模型(......
Singer模型使用标准卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪，当系统模型不准确或噪声统计特性不确定时，容易引起滤波发散或跟踪精度下降等fq......
机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一。在分析S inger模型、“当前”统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这......
提出了一种北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位算法。以伪距率为观测量，基于高稳定度用户时钟，结合北斗系统的热备份......
在民用和军事领域中,机动目标跟踪都有着广泛的应用。在介绍机动目标跟踪方法与原理的基础上,主要对可调白噪声模型、Singer模型和......
对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,应用Singer模型和扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无......
针对单一参数的Singer模型难以适应不同机动类型的问题,提出了一种参数自适应调整的Singer模型。该模型依据目标机动的可能等级,设......
针对非弹道式高超声速飞行器的周期跳跃运动特点,提出了一种基于多种运动模型的自适应交互多模型(IMM)方法对目标运动状态进行估计......
针对因高超声速飞行器全程飞行速度快且具较强的机动能力,导致中末制导需用过载超出可用过载,采用传统制导律难以满足拦截需求的问......
针对机动目标跟踪中,单一模型无法描述目标复杂时变的运动过程,提出了一种基于机动检测的自适应交互式多模型(IMM)算法。通过匀速......
机动目标跟踪技术作为目标跟踪和信息融合的重要组成部分一直是研究的热点,受到国内外研究机构和学者的高度关注。随着科技的快速......
分析比较了＂当前＂统计模型和Singer模型各自的特点,提出了基于改进的＂当前＂统计模型的模糊自适应车辆定位算法（MCS-FAEKF）,实时动态选择......
机动目标跟踪一直是智能汽车环境感知领域的研究重点和难点,为了实现对目标车辆的准确跟踪,研究了将交互多模型(interactingmultip......
交互式多模型(IMM)算法是一种有效机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。Singer模型算法可以实现对机动目标......
回顾了近年来机动目标模型的研究与发展;重点分析讨论了Singer模型、"当前"统计模型、自适应当前输入统计模型、Jerk模型及坐标转......
采用扰动观察法与基于Singer模型的Kalman估计相结合，提出一种新的MPPT控制策略。采用较大步长的扰动观察法定位最大功率点的电压范......
